目录

译者序

序

第一章 机械振动与冲击术语

（1）一般

（2）机械振动

（3）冲击

（4）传感器

（5）平衡

第二章 单自由度系统的自由振动

2.1 无阻尼的自由振动

2.1.1 弹簧质量系统

2.1.2 扭转振动系统

2.1.3 摆

2.1.4 振动的能量

2.2 有阻尼的自由振动

2.2.1 粘性阻尼

2.2.4 对数阻尼率

2.2.3 过阻尼

2.2.2 临界阻尼

2.2.5 干摩擦

2.2.6 有粘性阻尼和干摩擦作用的系统

2.3 机械系统和电气系统的对应

参考文献

第三章 多自由度系统的自由振动

3.1 集中系统的振动

3.1.1 自由振动和固有模态

3.1.2 正则模态（固有模态）的正交性

3.1.3 主座标（正则座标）

3.1.4 二自由度系统的例子

3.1.5 三自由度系统的例子

3.2 刚体运动

3.2.1 刚体的角动量和动能

3.2.2 欧拉角

3.2.3 运动方程式的表示

3.2.4 具有固定点刚体的运动方程式

3.2.5 回转圆盘的陀螺力矩

3.2.6 刚体的平面运动

3.2.7 刚体的空间运动（刚体的弹性支持）

附表

4.1 解析法

参考文献

第四章 分布系统的自由振动

4.1.1 Lagrange函数

4.1.2 Lagrange函数，振动方程式，特征函数

（杆的纵向振动）

4.1.3 耦合系统，连续条件，边界值

4.1.4 变截面杆的纵向振动

4.2 弦、膜的振动

4.2.1 弦的振动

4.2.2 膜的振动

4.3 直杆的振动

4.3.1 扭转振动

4.3.2 横向振动

4.4 曲杆的振动

4.4.1 圆弧杆的面内振动

4.4.2 圆弧杆的面外振动

4.4.3 椭圆弧杆

4.5 耦合系统的弯曲振动

4.5.1 连续梁、带集中质量的杆、阶梯杆的振动

4.5.2 构架

4.6 板的振动

4.6.1 面内振动

4.6.2 弯曲振动

4.7 壳的振动

4.7.1 圆筒

4.7.2 圆锥壳的振动

4.7.3 结论

参考文献

第五章 强迫振动

5.1 单自由度系统的强迫振动

5.1.1 力引起的强迫振动

5.1.2 位移引起的强迫振动

5.2 二自由度系统的强迫振动

5.2.1 无阻尼的二自由度系统的强迫振动

5.2.2 无阻尼的动力吸振器

5.2.3 离心摆式吸振器

5.2.4 位移引起的二自由度系统的强迫振动

5.2.5 二质量挠性轴系的强迫振动

5.2.6 粘性阻尼的二自由度系统的强迫振动

5.2.7 粘性阻尼动力吸振器的最佳阻尼

5.3 连续体的强迫振动

5.3.1 连续体的强迫振动解

5.3.2 移动载荷引起的振动

（A）载荷为一定的情况

（B）移动的周期性外力

（C）桥的移动载荷引起的挠度

（D）弹性基础上的梁的振动

参考文献

第六章 复杂系统的振动分析

6.1 经典方法

6.1.1 Rayleigh-Ritz方法

（A）原理

（B）结构元件的振动能量及其应用例子

（C）静挠度的方法

6.1.2 Galerkin方法

（A）Southwell方法（位能合成法）

6.1.3 频率合成法

（B）Southwell方法（质量合成法）

（C）串联结合形合成法

（D）组合合成法

6.1.4 图解法

（A）根据静挠度方法的情况

（B）根据Stodola方法的情况

6.1.5 Holzer方法

6.2 传递矩阵法

（A）状态向量

6.2.1 传递矩阵法的概念

（B）传递矩阵

（C）传递矩阵的表示法

（D）传递矩阵的结合

（E）边界条件的应用

（F）频率方程式

（G）左端未知量的确定

（H）各分割点状态量的确定

（A）场传递矩阵

6.2.2 传递矩阵的推导方法

（B）点传递矩阵

6.2.3 数值计算法

（A）传递矩阵的乘法

（B）传递矩阵的归并

（C）传递矩阵的无量纲化

（D）频率方程式的解法

6.2.4 中间支点和分支系统

（A）分支系统

（B）多层系统

（C） 刚支点

6.3 有限元法

6.3.1 序

6.3.2 运动方程式的建立

（A）连续系统的离散化表示

（B）元素特性

（C）强迫位移的运动方程式

6.3.3 构架结构

（A）桁架（二元和三元）

（B）均匀截面的直梁

6.3.4 平面问题

（A）三角形元

（B）矩形元

（C）元素特性的组合例子

6.3.5 轴对称问题

6.3.6 三元问题

6.3.7 平板弯曲

（A）矩形板元

（B）三角形元

（C）复合板

6.3.8 薄壳

（A）轴对称壳

（B）一般壳的平面元近似

6.3.9 特征值问题

（A）以前的解法

（B）同时迭代法和子空间迭代法

（C）大自由度系统的简化

（D）集中质量矩阵的应用

6.3.10 衰减振动系统的模态分析

（A）自由振动

（B）稳态强迫振动

6.3.11 衰减系统的振动分析

（C）响应

（A）阻尼矩阵

（B）衰减振动的模态分析

6.3.12 逐次积分法

6.3.13 程序实例（一端固定的矩形平板的特征对分析）

6.4 导纳法

6.4.1 元素的机械阻抗和导纳

（B）导纳的并联连接

6.4.2 机械系统的等效电路

（A）导纳的串联连接

6.4.3 定理和应用例子

（A）Kirchhoff定律

（B）叠加定理

（C）互易定理

（D）Ho-Thévenin等效系统

6.4.4 等效的π系统和等效的T系统

6.4.5 四端网络参数

参考文献

第七章 瞬态响应

7.1 瞬态响应的分析方法

7.1.1 运动方程式

（A）无阻尼系统的运动方程式

（B）有阻尼系统的运动方程式

7.1.2 Laplace变换

（A）Laplace变换的定义

（B）Laplace逆变换的定义

（C）Laplace变换的基本性质

（D）Laplace变换的公式表

7.1.3 单自由度系统的冲击响应和阶跃响应

（A）冲击响应函数和传递函数

（B）频率响应函数

（C）单位阶跃响应

7.1.4 单自由度系统的瞬态响应

7.1.5 系统受基础激振的瞬态响应

7.1.6 冲击谱

7.1.7 图解法（δ法）

7.2.1 满足初始条件的单自由度系统的瞬态响应

7.2 瞬态响应的资料

7.2.2 无阻尼单自由度系统的瞬态响应

（A）冲击脉冲响应

（B）对阶跃输入的响应

（C）定速度或者定加速度输入

7.2.3 有阻尼的单自由度系统的瞬态响应

（A）冲击脉冲响应

（B）阶跃响应

（C）有余弦力作用时的瞬态响应

（D）通过共振点

7.2.4 多自由度集中系统和分布系统的瞬态响应

参考文献

第八章 波动

8.1 波动的基本概念

8.2 弹性体的波动理论

8.2.1 应力

8.2.2 变形

8.2.3 应力和变形

8.2.4 弹性体的运动方程式

8.3.2 P波和S波

8.3 弹性体波

8.3.1 平面波和球面波

8.4 平面波的反射与折射

8.5 S波的多层反射

8.6 弹性表面波

8.6.1 Rayleigh波

8.6.2 Love波

8.7 表面波的频散

8.8.1 波动的扩散引起的衰减

8.8.2 波动通过层边界面引起的外部衰减

8.8 波动在传播过程中的衰减

8.8.3 由介质的粘性引起的衰减（粘弹性波）

8.9 波动的传播速度及其测定方法

8.9.1 直接求弹性波速度的方法

8.9.2 利用表面波频散曲线的方法

8.9.3 利用常时微动的周期特性的方法

8.9.4 利用采样资料的室内试验

8.10 地震波动

参考文献

9.1 概述

第九章 非线性振动

9.2 相平面的应用

（A）由运动方程式的一次积分求轨道

（B）等倾线法

（C）相平面δ法

9.3 解析法

9.3.1 根据特殊函数的准确解

（A）保守系统的自由振动

（B）有阻尼振动系统的自由振动

（C）强迫振动

9.3.2 迭代法

（A）Duffing的方法

（B）Rauscher的方法

9.3.3 摄动法

9.3.4 平均法

9.3.5 Bogoliuboff-Mitropolsky的渐近法

9.3.6 谐波平衡法和Ritz-Galerkin法

9.3.7 等效线性化的方法

9.4.1 自治系统中的奇异点的分类

9.4 稳定性

9.4.2 Liapunov的直接法

9.4.3 极限环的稳定性

9.4.4 非自治系统中的周期解及其稳定性

参考文献

第十章 自激振动

10.1 狭义的自激振动

10.1.1 常系数线性系统的稳定性

（A）高阶微分方程式系统的稳定性

（B）二阶系统的稳定性

（C）常系数线性联立二阶系统的稳定性

（D）联立一阶微分方程式系统的稳定性

10.1.2 极限环

（A）极限环的存在

（B）极限环的稳定性

（C）准线性振动

（D）张弛振动

（E）高阶系统的极限环

10.1.3 自激系统的强迫振动

10.2 参数振动

10.2.1 参数振动的一般理论

10.2.2 Hill型参数激振系统的稳定性

10.2.3 参数激振系统的绝对稳定

10.2.4 弹性系统的动稳定性

10.2.5 参数激振系统的强迫振动

参考文献

第十一章 随机振动

11.1 作为概率过程的随机振动

11.1.1 随机振动

11.1.2 概率密度函数和矩

11.1.3 平稳各态历经过程

11.1.4 Gauss随机过程

11.2 功率谱和相关函数

11.2.1 功率谱密度函数

11.2.2 自相关函数

11.2.3 互相关函数

11.3 线性系统的平稳随机振动

11.3.1 响应的自相关函数和功率谱密度函数

11.3.2 输入与输出之间的互相关函数和互功率谱密度函数

11.4.1 线性单自由度系统的响应

11.4 线性集中系统

11.4.2 振动隔离问题

11.4.3 紊流引起的振动

11.4.4 车轮的接地力

11.4.5 线性二自由度系统的响应

11.5 线性分布系统

11.5.1 支点激振的弹性梁

11.5.2 受集中载荷的弹性梁

11.5.3 具有外部阻尼的弹性梁

11.5.4 具有集中阻尼器的弹性梁

11.6 具有多个输入的线性系统

11.6.1 具有两个输入的线性系统的响应

11.6.2 具有两个输入的线性系统的输入与输出之间的相关性

11.6.3 具有n个输入的线性系统

11.7 防振支承系统

11.7.1 两点防振支承的刚体

11.7.2 两点防振支承的梁

11.8 具有分布输入的线性系统

参考文献