第一章 飞行控制系统及其研究方法概论

1飞行器控制的基本原理

1.1 作用于飞行器上的力和力矩

1.2 反馈在飞行控制中的应用

1.3 飞行自动控制系统的组成

2制导系统分类

2.1 自主式制导系统

2.2 自动寻的制导系统

2.3 遥控系统

2.4 复合系统

2.5 可能采用的制导方法

3目标杀伤概率及制导精度

4飞行控制系统设计的一些知识

4.1 导弹武器系统研制过程的基本阶段

4.2 战术技术要求

4.3 预先研究及草图设计

4.4 飞行控制系统设计特点

4.5 控制系统的研究和设计方法

5控制系统理论研究方法简述

5.1 飞行器运动方程的研究

5.2 控制系统方程的研究

6控制系统的基本动力学特性和品质标准

6.1 稳定性

6.2 过渡过程中的系统品质

6.3 系统对谐波作用的响应

6.4 随机信号作用下的控制系统

6.5 结束语

参考文献

第二章 飞行器的动力学特性

1绝对刚性飞行器的运动方程

1.1 非线性方程组

1.2 方程的线性化

2纵向扰动运动

2.1 运动方程及其相应的传递函数

2.2 特征方程

2.3 俯仰角对操纵机构偏转的响应

2.4 弹道倾角和攻角对操纵机构偏转的响应

2.5 俯仰角对干扰力矩的响应

3第一阶段纵向扰动运动的近似方程以及传递函数

3.1 纵向扰动运动的速变和缓变分量的作用

3.2 不机动的飞行器

3.3 机动的飞行器

3.4 操纵机构产生小法向力的机动飞行器

3.5 频率特性

3.6 重力及速度增量影响的估计

4轴对称飞行器侧向扰动运动的动力学近似方程及传递函数

4.1 偏航运动

4.2 倾斜运动

5飞行器传递函数正确的频率范围

6弹性飞行器的传递函数

6.1 基本假设，横向振动方程

6.2 横向振动方程解

6.3 非弹性内阻力的影响

6.4 弹性飞行器的传递函数

7对飞行器动力学特性的基本要求

7.1 阻尼

7.2 静稳定度

7.3 固有频率

7.4 倾斜操纵机构的效率

7.5 俯仰和偏航操纵机构的效率

7.6 机动性

7.7 动力学特性的稳定

7.8 最大法向过载

7.9 结构刚度

参考文献

第三章 稳定系统元件动力学特性

1测量元件

1.1 陀螺测量计

1.2 加速度传感器

1.3 测量计传递函数的简化

2放大变换元件

2.1 信号放大器

2.2 计算元件

2.3 校正装置

3舵机

3.1 操纵机构的运动方程，舵机负载

3.2 液压舵机

3.3 气动舵机

3.4 负载对舵机动力学特性的影响

4舵传动机构

4.1 舵传动机构的放大变换元件

4.2 无反馈的舵传动机构

4.3 带有硬反馈的舵传动机构

4.4 负反馈的舵传动机构

4.5 对舵传动机构动力学特性所提出的基本要求

参考文献

第四章 倾斜运动的稳定

1引言

1.1 稳定系统分类原则

1.2 倾斜稳定系统所要解决的基本任务

1.3 倾斜干扰力矩

2倾斜角速度的稳定

2.1 倾斜角速度反馈的作用

2.2 借助“陀螺式副翼”的稳定

2.3 具有微分陀螺的稳定系统

2.4 无静差的稳定系统

3倾斜角的稳定

3.1 倾斜角的反馈

3.2 静态稳定系统

3.3 无静差稳定系统

参考文献

第五章 飞行器的稳定和法向过载控制

1引言

1.1 对稳定系统和法向过载控制系统提出的主要要求

1.2 程序制导和向目标制导情况下法向过载控制的特点

2具有自由陀螺的稳定系统

3具有微分陀螺的稳定系统

3.1 具有无惯性传动机构和陀螺结构图的计算

3.2 考虑传动机构惯性的结构图的计算

3.3 考虑传动机构惯性及陀螺惯性的结构图的计算

4具有积分陀螺的稳定系统

5具有积分陀螺及法向加速度传感器的稳定系统

6指令或波束遥控时稳定系统的某些特点

7法向过载的限制

参考文献

第六章 弹道式导弹动力学

1引言

1.1 弹道特点

1.2 弹道式导弹飞行控制的任务

1.3 干扰作用的特性

2弹道式导弹的传递函数、频率特性和动力学特性

2.1 纵向运动

2.2 侧向运动

3纵向运动通道的结构图

3.1 结构图的例子

3.2 形成纵向运动通道的基本任务

3.3 校正类型的选择

4双环节微分滤波器结构图和参数选择

4.1 双环节微分滤波器的一般特性

4.2 滤波器传递函数参数的选择

5过渡过程品质的评定

5.1 过渡过程的建立

5.2 速度增量的影响

6侧向运动通道结构图

6.1 功能图实例

6.2 计算结构图

6.3 稳定的稳态误差

7侧向运动通道校正形式以及基本参数的选择

8导弹速度控制

9导弹散布

9.1 脱靶系数

9.2 采用逐次近似法估计制导精度

9.3 侧向漂移稳定精度的估计

10结束语

参考文献

第七章 遥控导弹动力学

1引言

2空中目标的机动特性

3遥控方法

3.1 遥控导弹制导方法的概念

3.2 遥控方法分类

3.3 制导弹道基本特性的运动学研究方法

3.4 重合法制导时弹道的运动学研究

3.5 遥控时确定法向过载的一般情况

4基准弹道计算和发射区、杀伤区的建立

5制导误差信号的形成

6遥控系统的基本元件和它们的传递函数及动力学特性

6.1 目标和导弹坐标测量装置

6.2 指令形成装置

6.3 无线电遥控装置

7运动学环节、方程及传递函数

8指令遥控系统的动力学特性和精度分析

8.1 制导系统结构图

8.2 计算结构图和它的变换

8.3 动态误差的计算

8.4 制导指令的形成及动态误差的减小方法

8.5 重力对动态制导误差的影响

8.6 随机制导误差

8.7 限幅对制导过程的影响

9波束制导系统动力学特性和精度分析

9.1 计算结构图

9.2 动力学特性校正

9.3 动态及随机制导误差

参考文献

第八章 自动寻的导弹动力学

1引言 目标位标器

2自动寻的方法

2.1 自动寻的导弹导引方法的概念

2.2 自动寻的方法分类

2.3 各种自动寻的导引方法的弹道基本特性

3制导误差信号的形成方法

3.1 目标位标器敏感元件定向的主要方法及其信号的应用

3.2 不同自动寻的方法形成误差信号的可能方案

4按目标视线定向的目标位标器的动力学特性

4.1 带有随动系统的目标位标器

4.2 陀螺稳定的目标位标器

5制导信号的形成

6运动学环节、方程及传递函数

7自动寻的导弹的脱靶量

8自动寻的系统的一般特征

8.1 计算结构图

8.2 控制信号和干扰作用

8.3 自动寻的过程的基本特性

9自动寻的动力学的研究方法

9.1 近似分析法

9.2 频率研究法

参考文献

附录

Ⅰ.МКГСС及СИ单位制物理量单位表

Ⅱ.微分滤波器的计算

Ⅲ.线性微分方程（8.4 9）的解