第一篇 数学基础

第一章 矢量代数

1-1 矢量(向量)的概念

1-2 向量的加减和分解

1-3 和向量投影定理

1-4 数积(标积)

1-5 矢积

1-6 角速度向量

1-7 微量转角向量--求微量转角所造成的点的小位移

1-8 转动向量公式

1-9 向量反射公式

1-10 向量折射公式

第二章 座标转换

2-1 座标转换的概念和座标转换表

2-2 绕任意轴转动的座标转换

2-3 座标转换表的正交关系(正交性)

第三章 矩阵

3-1 矩阵的概念

3-2 矩阵的运算

3-3 逆方阵

3-4 正交方阵

第二篇 棱镜调整理论

第四章 棱镜成象

4-1 棱镜物象空间的共轭关系--棱镜成象定理(一)

4-2 光路计算

4-3 棱镜的特征方向

4-4 棱镜特征方向的存在和唯一 --棱镜成象定理(二)

4-5 棱镜特征方向T和转换角2？的求解

第五章 棱镜转动

5-1 座标转换法

5-2 运动分解法--棱镜转动定理

第六章 棱镜调整

6-1 棱镜转动定理表达式

6-2 余弦律和差向量法则--棱镜调整定理

6-3 平行光路中的调整计算

6-4 会聚光路中的光轴偏计算

7-1 分校光轴的概念

第七章 铰链式双眼观察仪器的分校光轴的原理

第三篇 棱镜调整应用

7-2 分校光轴的方法和步骤

7-3 象位偏同光轴偏的关系式

7-4 分校光轴的具体实施

7-5 炮队镜的分校光轴

第八章 双眼望远镜光轴调整计算

8-1 双眼望远镜的铰链结构

8-2 光轴校正仪

8-3 校光轴的方法和步骤

8-4 象位偏同光轴偏的关系式

8-5 光轴调整计算

8-6 光轴校正仪使用方法的改进

8-7 双眼望远镜光轴校正中的一些经验

8-8 对双眼望远镜的光学校正及校正时的棱镜转轴的分析

8-9 反射式光轴校正仪

第九章 光轴偏和象倾斜的综合计算

9-1 综合计算的概念

9-2 推导必要的公式

9-3 综合计算

第十章 基于观测线的观测角误差规律(曲线)的调整

10-1 题意

10-2 座标选择

10-3 固定棱镜前下倾(前上倾)所造成的观测角误差

10-4 固定棱镜左下倾(右下倾)所造成的观测角误差

10-5 调整补偿

第十一章 光轴或观测线的稳定

11-1 光轴或观测线稳定的概念

11-2 稳定装置和稳定方式

11-3 在会聚光路中用棱镜作双向稳定时的棱镜选型

第十二章 对一米体视测距仪的基端棱镜的调整分析

12-1 基端棱镜的光路

12-2 基端棱镜座的构造

12-3 基端棱镜的极值特性向量

12-4 基端棱镜的调整特性的分析

附录

附-1 反射棱镜的光学平行差

附-2 四元数在光学仪器中的应用

参考文献