目录

第一章 概论

§1-1 系统概念

§1-2 系统分类

§1-3 数学模型

§1-4 求解微分方程

§1-5 瞬态响应与稳态响应

第二章 线性系统的傅氏变换分析

§2-1 傅氏变换

§2-2 线谱与傅氏级数

§2-3 希伯特变换

§2-4 最小均方误差近似与投影原理

§2-5 线性系统分析

§2-6 低通滤波器

§2-7 物理可实现系统

§2-8 采样定理

§2-9 带通滤波器

§2-10 非对称带通滤波器

§2-11 载频采样定理

§2-12 群延迟与相延迟

§3-1 拉氏变换

第三章 线性系统的拉氏变换分析

§3-2 系统函数与系统响应

§3-3 线性方程组的几何描述——信号流通图

§3-4 线性系统频率特性的几何描述

§3-5 最小相位系统与波德定理

第四章 反馈系统的基本概念和时域分析

§4-1 反馈控制原理

§4-2 传递函数与方块图

§4-3 载波系统的等效传递函数

§4-4 应用举例

§4-5 反馈系统的时域分析

§4-6 反馈系统的稳态误差

第五章 系统的稳定性

§5-1 稳定的基本条件

§5-2 劳斯稳定判据

§5-3 奈魁斯特稳定判据

§5-4 对数判据

§5-5 尼柯尔斯图

§5-6 根轨迹法

§5-7 用数字计算机研究反馈控制系统

第六章 状态空间分析法

§6-1 状态空间分析法的基本概念

§6-2 系统的状态方程和输出方程

§6-3 状态方程的解法

§6-4 状态方程与传递函数的关系

§6-5 矩阵的特征值与系统的稳定性

§6-6 状态变量反馈

§6-7 可控性与可观测性概念

§6-8 状态变量的线性变换

§6-9 状态反馈理论与观测器

第七章 采样系统

§7-1 采样过程及采样信号的信息

§7-2 零阶保持器

§7-3 z变换

§7-4 脉冲传递函数

§7-5 采样系统的稳定性分析

§7-6 采样系统的瞬态特性

§7-7 采样系统的稳态特性

§7-8 采样系统的状态空间分析

第八章 随机信号

§8-1 引言

§8-2 统计平均与相关函数

§8-3 平稳随机过程

§8-4 各态历经过程（Ergodic Processes）

§8-5 功率谱密度

§8-6 维纳-希欣定理

§8-7 几种常用的随机过程

§8-8 随机过程通过线性系统

§8-9 互相关定理

§8-10 随机过程通过线性系统的状态形式

第九章 最佳线性滤波器

§9-1 引言

§9-2 最小均方泛函

§9-3 变分原理与维纳-霍甫方程

§9-4 关于维纳-霍甫方程的进一步讨论

§9-5 求解维纳-霍甫方程

§9-6 最佳平滑、滤波和预测

§9-7 纯预测问题

§9-8 最佳滤波器的误差

§9-9 关于不可实现系统

§9-10 最佳反馈系统

§9-11 向量维纳-霍甫方程

§9-12 卡尔曼滤波器

§9-13 应用举例

§9-14 离散卡尔曼滤波器

参考书目