目录

第一章 自动调节的基本原理

§1-1 自动调节系统概述

§1-2 自调系统的特性和微分方程分析研究法

§1-3 拉氏变换

§1-4 自调系统的传递函数分析研究法

§1-5 自调系统的静差

§1-6 自调系统的频率特性

§1-7 自调系统的稳定性

第二章 自动调节系统的设计

§2-1 自调系统的三种基本类型

§2-2 补偿环节和调节器的构成形式和特性

§2-3 二阶系统

§2-4 对数频率特性设计法

§2-5 频率特性法系统设计举例

§2-6 二阶工程设计方法

§2-7 三阶工程设计方法及与二阶工程设计的比较

§2-8 多回路调节系统的最佳化设计

§2-9 电力拖动系统设计举例

§2-10 对象包含纯滞后时的系统设计

第三章 生产过程仪表控制

§3-1 生产过程仪表控制的特点

§3-2 生产过程中被调对象的特性

§3-3 自动化仪表构成原理及特性

§3-4 非线性自调系统

§3-5 准连续自调系统

§3-6 单回路系统参数的实验整定法

§3-7 复杂系统及其整定

第四章 采样调节和计算机控制的基本原理与设计§4-1 计算机工业控制的发展、分类和工作内容

§4-2 数据采样控制系统和差分方程

§4-3 Z-变换

§4-4 采样系统的方块图变换

§4-5 由系统的Z-传递函数求采样系统的特性

§4-6 采样系统的稳定性

§4-7 采样系统的设计

§4-8 计算机控制实例——退火炉温度自动调节

第五章 对象特性的测量和识别

§5-1 飞升曲线方法

§5-2 频率特性方法

§5-3 用最小二乘法求对象的差分方程

第六章 系统的模拟研究

§6-1 电子模拟计算机的基本知识

§6-2 系统的模拟机研究法

§6-3 数字计算机计算频率特性和辅助选择调节参数

§6-4 数字计算机模拟系统的动特性

§7-1 引言

第七章 近代控制概述

§7-2 矩阵代数

§7-3 系统的状态空间研究法

§7-4 采样系统的状态方程式和求解

§7-5 动态最佳控制的描述

§7-6 动态规划方法

§7-7 最大值原理

§7-8 静态最优控制的数学模型法

§7-9 静态最优控制的在线搜索法

§7-10 自适应和自学习控制系统

附录

附录一 拉氏变换、Z-变换对照表

附录二 二阶系统中几个参数的相互关系

附录三 f1（a）、f2（a）与a的关系

附录四 一般化对象Z-传递函数系数的识别