第一章　自动控制的一般概念

1-1　自动控制系统

目录

1-2　自动控制的控制方式

1-3　自动控制系统的分类

1-4　对自动控制系统的基本要求

1-5　开环系统和闭环系统的稳定性

第二章　自动控制系统的静特性

2-1　元件的静特性

2-2　系统的静特性

2-3　系统的型号和无差度

2-4　无差系统的缺点和改进

3-1　拉普拉斯变换

第三章　拉普拉斯变换和脉冲函数

3-2　导数和积分的拉普拉斯变换

3-3　用拉普拉斯变换解线性微分方程

3-4　分解定律

3-5　拉普拉斯变换的常用定律

3-6　单位脉冲函数

3-7　阶跃响应和脉冲响应

第四章　自控系统的数学模型

4-1　物理模型和数学模型

4-2　非线性特性的线性化

4-3　按动特性划分的环节

4-4　传递函数

4-5　系统的结构图和简化规则

4-6　简化系统结构图举例

4-7　信号流图

4-8　频率特性

4-9　传递函数的零点和极点

4-10　小结

第五章　闭环系统的特点和稳态误差公式

5-1　一阶系统中闭环控制的作用

5-2　参数变化和扰动对系统的影响

5-3　自动控制系统分析举例

5-4　闭环系统的稳态误差公式

5-5　动态误差级数

6-1　二阶系统的时域响应

第六章　二阶系统的时域响应和时域指标

6-2　时域响应指标

6-3　二阶系统的PD、PI控制和微分反馈

6-4　高阶系统的简化

6-5　二阶系统分析举例

6-6　复合控制

第七章　系统稳定性的代数判据

7-1　稳定性与特征方程式根的关系

7-2　稳定性与特征方程式系数的关系

7-3　古尔维茨判据

7-4　劳斯判据

7-5　绝对稳定性、条件稳定性和相对稳定性

7-6　小结

8-1　根轨迹法的一般概念

第八章　根轨迹法

8-2　根轨迹的作图规则

8-3　根轨迹法应用举例

8-4　广义根轨迹和零度根轨迹

8-5　时滞系统的根轨迹

8-6　闭环特征根对系统参数变化的灵敏度

第九章　根轨迹法的校正

9-1　概述

9-2　无源串联校正的原理

9-3　无源串联校正电路

9-4　超前串联校正电路的设计

9-5　滞后串联校正的设计

9-6　滞后超前校正电路的设计

9-7　反馈校正

第十章　频率法的稳定性分析

10-1　奈魁斯特判据

10-2　奈魁斯特判据的证明

10-3　有纯虚数开环极点时的奈魁斯特判据

10-4　奈魁斯特判据应用举例

10-5　利用逆幅相特性判断系统稳定性的奈魁斯特判据

10-6　时滞系统的奈魁斯特判据

10-7　对数频率特性（伯德图）

10-8　对数判据

10-9　对数幅相特性

10-10　单环系统稳定性的分析

11-1　系统相对稳定性的频率域指标

第十一章　频率法的动态品质分析和校正

11-2　开环频率特性和稳态误差的关系

11-3　闭环系统频率域和时域性能指标间的关系

11-4 M圆和N圆

11-5　由逆幅相特性求闭环频率特性

11-6　尼科尔斯图线

11-7　超前串联校正

11-8　滞后串联校正

11-9　滞后超前串联校正

11-10　并联校正

第十二章　非线性理论中的描述函数法

12-1　典型非线性特性

12-2　非线性控制系统的特点

12-3　描述函数法

12-4　单值非线性特性的描述函数

12-5　滞环非线性特性的描述函数

12-6　用描述函数法分析非线性系统的稳定性

第十三章　非线性理论相平面法

13-1　相平面法

13-2　线性二阶系统的相轨线

13-3　相轨线中的奇点和极限环

13-4　绘制相轨线的作图法

13-5　系统分析举例

13-6　由系统的相轨线求系统的时域响应

附录Ⅰ　拉普拉斯变换表

附录Ⅱ　代数方程式的近似解法

习题答案