第一章 卡尔曼滤波

1 无偏最小方差估计

2 最小二乘估计

3 卡尔曼滤波

4 有色噪声情形下的卡尔曼滤波

第二章 卡尔曼平滑

1 预备知识

2 卡尔曼平滑

3 卡尔曼平滑的应用

第三章 推广卡尔曼滤波

1 推广卡尔曼滤波及其误差分析

2 推广卡尔曼滤波的应用

3 单步迭代滤波

4 二阶滤波

第四章 简化的卡尔曼滤波方法

1 推广卡尔曼滤波的计算量分析

2 分段循环卡尔曼滤波

3 解耦卡尔曼滤波

4 对再入目标弹道测定的应用

第五章 自适应滤波

1 自适应滤波原理

2 对卫星回收轨道实时测定的应用

3 以机动再入目标跟踪的应用

4 多项式滤波

1 样条函数平滑

第六章 有限记忆平滑

2 多项式平滑的误差分析

3 带模型噪声下的多项式平滑

4 残差平方和的统计性质

第七章 观测资料中野值的剔除方法

1 问题的叙述

2 野值剔除方法Ⅰ

3 野值剔除方法Ⅱ

参考文献