第一章 质点运动学

1.1 运动质点位置的确定

1.2 位移和速度

1.3 加速度

1.4 平面极坐标系中的速度和加速度

1.5 相对运动

小结

思考题

习题

第二章 质点动力学

2.1 牛顿运动定律

2.2 非惯性系中的力学定律

2.3 质点动力学基本方程的三种积分变形

选读材料1.粘滞性阻力作用下的平抛运动

选读材料2.小环沿着旋转着的光滑细杆的“离心”运动(惯性系中求解)

选读材料3.地球自转所产生的影响

小结

思考题

习题

第三章 质点系动力学

3.1 质点系的动量定理 动量守恒定律

3.2 质心 质心的运动定律

3.3 火箭的运动

3.4 质点系的动能定理

3.5 保守力和势能

3.6 功能原理 机械能守恒定律

3.7 碰撞

3.8 质点系的角动量原理 角动量守恒定律

选读材料4.用质心参照系研究碰撞

选读材料5.质心运动的动能

选读材料6.对质心的角动量原理

选读材料7.两体问题

选读材料8.质点在有心力场中的运动

小结

思考题

习题

4.1 刚体运动的自由度

第四章 刚体力学基础

4.2 刚体定轴转动的动力学规律

4.3 转动惯量-惯量主轴

4.4 定轴转动的动力学规律的应用

4.5 刚体的平面运动

4.6 回转仪

选读材料9.动不平衡的转子

选读材料10.非对心碰撞

小结

思考题

习题

第五章 狭义相对论基础

5.1 力学的相对性原理 伽利略坐标变换式

5.2 狭义相对论基本原理

5.3 相对论中的时间和空间

5.4 洛仑兹变换

5.5 相对论的速度变换

5.6 相对论的动量和质量

5.7 动量和质量的变换

5.8 相对论的能量

5.9 不变量

小结

思考题

习题

第六章 机械振动和机械波

6.1 简谐振动的叠加

6.2 阻尼自由振动与受迫振动

6.3 机械波的产生和传播

6.4 平面波的方程

6.5 波的能量 能流密度

6.6 波的叠加和干涉 驻波

6.7 惠更斯原理及其应用

6.8 多普勒效应

选读材料11.电磁波的多普勒效应

选读材料12.冲击波的产生

小结

思考题

习题

习题答案