译者的话

第一章 控制系统绪言

1-1 引言

1-2 定义

1-3 闭环控制和开环控制

1-4 控制系统示例

1-5 控制系统的设计原则

1-6 本书概貌

例题和解答

习题

第二章 数学基础--拉普拉斯变换

2-1 引言

2-2 拉普拉斯变换

2-3 拉普拉斯变换定理

2-4 拉普拉斯反变换

2-5 用拉普拉斯变换方法解线性微分方程

例题和解答

习题

3-2 矩阵的定义

第三章 数学基础--矩阵

3-1 引言

3-3 矩阵代数

3-4 矩阵变换

3-5 矩阵的微分和积分

例题和解答

习题

第四章 物理系统的数学模型

4-1 引言

4-2 传递函数

4-4 方块图

4-3 非线性数学模型的线性化

4-5 物理系统传递函数的推导

4-6 多变量系统和传递矩阵

4-7 信号流图

例题和解答

习题

5-1 引言

第五章 基本控制作用和工业自动控制

5-2 比例控制器

5-3 微分和积分控制作用的产生

5-5 利用反馈减小参数的变化

5-6 射流技术

5-4 积分和微分控制作用对系统性能的影响

例题和解答

习题

6-1 引言

第六章 瞬态响应分析

6-2 脉冲响应函数

6-3 一阶系统

6-4 二阶系统

6-5 高阶系统

6-6 劳斯稳定判据

6-7 模拟计算机

例题和解答

习题

7-1 静态误差系数

第七章 误差分析和系统最佳化概述

7-2 动态误差系数

7-3 误差准则

7-4 系统最佳化概述

例题和解答

习题

第八章 根轨迹法

8-1 引言

8-2 根轨迹图

8-3 两个示例

8-4 作根轨迹图的一般规则

8-5 控制系统的根轨迹分析

例题和解答

习题

第九章 频率响应法

9-1 引言

9-2 对数坐标图

9-3 极坐标图

9-4 对数幅-相图

9-5 奈魁斯特稳定判据

9-6 稳定性分析

9-7 相对稳定性

9-8 闭环频率响应

9-9 传递函数的实验确定法

例题和解答

习题

第十章 设计和校正方法

10-1 引言

10-2 初步设计研究

10-3 超前校正

10-4 滞后校正

10-5 滞后-超前校正

10-6 控制系统校正方法小结

例题和解答

习题

11-1 非线性系统概述

第十一章 非线性控制系统的描述函数分析

11-2 非线性控制系统

11-3 描述函数

11-4 非线性控制系统的描述函数分析

11-5 小结

例题和解答

习题

第十二章 相平面分析

12-1 引言

12-2 相轨迹作图方法

12-3 由相平面图求时间解

12-4 奇点

12-5 线性控制系统的相平面分析

12-6 非线性控制系统的相平面分析

12-7 结论

例题和解答

习题

第十三章 离散系统和z变换法

13-1 离散系统引论

13-2 z变换

13-3 用z变换法解差分方程

13-4 z反变换

13-5 脉冲传递函数

13-6 z平面内的稳定性分析

例题和解答

习题

第十四章 控制系统的状态空间分析法

14-1 引言

14-2 系统的状态空间表达式

14-3 定常系统状态方程的解法

14-4 传递矩阵

14-5 线性时变系统

14-6 离散-时间系统的状态空间表达式

14-7 离散-时间状态方程的解法

例题和解答

习题

15-1 引言

15-2 定义

第十五章 李雅普诺夫稳定性分析

15-3 李雅普诺夫第二方法

15-4 线性系统的稳定性分析

15-5 动态系统瞬态响应性能的估算

15-6 非线性系统的稳定性分析

15-7 小结

例题和解答

习题

16-1 引言

第十六章 最佳和适应式控制系统

16-2 可控性

16-3 可观测性

16-4 时间-最佳控制系统

16-5 基于二次型性能指标的最佳控制系统

16-6 模型参考控制系统

16-7 适应式控制系统

例题和解答

习题

参考文献