目录

符号表

绪论

§0-1 控制元件在自动控制系统中的作用

§0-2 自动控制元件的一般构成及其理论基础

第一章 直流伺服电动机

§1-1 概述

§1-2 直流伺服电动机的静态和动态四大关系式

§1-3 直流伺服电动机的静态特性

§1-4 直流伺服电动机的动态特性

§1-5 直流伺服电动机主要参数和特性曲线的测取

§1-6 直流伺服电动机的额定值及其选择

§1-7 直流力矩电动机

思考题和习题（一）

第二章 直流测速发电机

§2-1 概述

§2-2 直流测速发电机的特性

§2-3 输出特性的误差分析

§2-4 直流测速发电机的主要性能指标及其选择

§2-5 直流测速发电机应用举例

思考题和习题（二）

第三章 步进电动机

§3-1 概述

§3-2 反应式步进电动机的工作原理

§3-3 步进电动机的静态特性

§3-4 步进电动机的动态特性

§3-5 永磁式和永磁感应子式步进电动机

§3-6 步进电动机的驱动电源

§3-7 步进电动机的选择

思考题和习题（三）

第四章 旋转变压器

§4-1 概述

§4-2 正余弦旋转变压器的工作原理

§4-3 线性旋转变压器

§4-4 旋转变压器的应用

§4-5 旋转变压器的选用

§4-6 多极旋转变压器及其在双通道同步系统中的应用

§4-7 感应同步器

思考题和习题（四）

第五章 自整角机

§5-1 概述

§5-2 力矩式自整角机

§5-3 力矩式自整角机的故障分析

§5-4 控制式自整角机

§5-5 自整角机的选择

思考题和习题（五）

第六章 交流伺服电动机

§6-1 概述

§6-2 交流伺服电动机的结构和工作原理

§6-3 两相绕组的圆形旋转磁场

§6-4 圆形旋转磁场作用下的电动机特性

§6-5 椭圆旋转磁场及其分析方法

§6-6 交流伺服电动机的控制方法及静态特性

§6-7 交流伺服电动机的动态特性

§6-8 交流伺服电动机的主要性能指标及技术数据

§6-9 使用中的几个问题

思考题和习题（六）

第七章 交流测速发电机

§7-1 概述

§7-2 空心杯转子异步测速发电机的工作原理和输出特性

§7-3 异步测速发电机输出特性的误差分析

§7-4 使用中的一些问题

思考题和习题（七）

附录

F-1 电机的基本原理

一、直流电机

二、变压器

三、交流电机

F-2 控制电机系列型谱

F-3 各种控制元件的传递函数

主要参考书