第1章 引言

1.1 机构

符号

1.2 研究凸轮机构的动态的意义

1.3 技术状态

1.4 本书所讨论的内容

1.5 综述

2.1 引言

2.2 自由度

第2章 造型

2.3 动态模型

2.4 简化

2.5 动态模型的各项细节

第3章 等模拟角速度的单自由度模型

3.1 引言

3.2 假定

3.3 动态响应

3.4 阻尼

3.5 最高电和零位点

3.6 间隙

3.7 多自由度

3.8 小结

第4章 可变模拟角速度的单自由度模型(凸轮轴-1)

4.1 引言

4.2 假设

4.3 模型的描述

4.4 解法

4.5 “凸轮轴-1”程序的结果

4.6 计算最低固有频率的简单方法

4.7 小结

5.2 假设

5.1 引言

第5章 两自由度模型(凸轮轴-2)

5.3 模型描述

5.4 解法

5.5 “凸轮轴-2”程序的结果

5.6 多自由度

5.7 小结

第6章 四自由度模型(动态凸轮)

6.1 引言

6.2 假设

6.3 数值计算

6.5 凸轮机构的方程

6.4 “动态凸轮”模型的效果

6.6 方框图

6.7 异步电动机和减速齿轮的方程

第7章 机械动态分析

7.1 引言

7.2 试验机的详细资料

7.3 测量设备

7.4 用模拟来说明从动件响应的测量规范

7.5 从动件的跳开

7.6 挠性轴

第8章 各种动态模型响应与实际机构响应的比较

8.1 引言

8.2 各种凸轮机构动态模型的响应与实际机构的响应比较

8.3 异步电动机的选择

8.4 凸轮的交替曲线

8.5 设计定则

8.6 小结

第9章 结论

附录1 机器零部件的动态模型

附2.1 引言

附2.2 通解

附录2 摆线曲线和修正正弦凸轮曲线的名义特征

附2.3 摆线凸轮曲线

附2.4 修正正弦凸轮曲线

附录3 计算最低固有频率的雷莱法

附3.1 引言

附3.2 雷莱法

附3.3 求各集总质量的正确方法

附3.4 近似单自由度系统

附3.5 两自由度系统中雷莱法的精确性

附3.6 雷莱法精确性的确定

附4.1 (两维)稳压粘滞流动

附录4 挤压

附4.2 挤压

附录5 异步电动机

附5.1 引言

附5.2 电磁扭矩

附5.3 电动机方程

附5.4 解法

附录6 “动态凸轮”程序

附录7 动态模型的计算

附7.1 引言

附7.2 转位机构

附7.3 凸轮从动件机构