第一篇 静力学

第一章 静力学基础

1-1 力的概念

1-2 静力学公理

1-3 约束与约束力

1-4 物体的受力分析和受力图

习题

2-1 力的投影

第二章 静力学基本知识

2-2 力矩

2-3 力偶

习题

第三章 力系的简化

3-1 汇交力系

3-2 力偶系

3-3 任意力系

3-4 平行力系与重心

习题

4-1 平面力系的平衡条件与平衡方程

第四章 力系的平衡

4-2 静定问题与超静定问题

4-3 平面物系的平衡问题

4-4 平面桁架

4-5 空间力系的平衡

习题

第五章 摩擦

5-1 摩擦现象

5-2 滑动摩擦

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题

5-4 滚动摩擦

习题

第二篇 运动学引言

第六章 点的运动学

6-1 点的运动的矢径表示法

6-2 点的运动的直角坐标表示法

6-3 点的运动的弧坐标表示法

6-4 点的运动的极坐标表示法

6-5 点的运动的柱坐标表示法

习题

7-1 刚体的平行移动

第七章 刚体的基本运动

7-2 刚体的定轴转动

7-3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度

7-4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

习题

第八章 点的合成运动

8-1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动

8-2 速度合成定理

8-3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理

8-4 矢量的绝对变化率和相对变化率

8-5 牵连运动为定轴转动时，点的加速度合成定理

习题

第九章 刚体的平面运动

9-1 刚体平面运动的运动方程

9-2 求平面图形内各点速度的基点法

9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法

9-4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心

9-5 运动学理论的综合应用

习题

10-1 刚体定点运动的运动方程

第十章 刚体定点运动和刚体一般运动

10-2 刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理

10-3 定点运动刚体的角速度及角加速度

10-4 定点运动刚体内各点的速度和加速度

10-5 刚体的一般运动

10-6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理

第十一章 刚体的合成运动

11-1 刚体绕两个相交轴转动的合成

11-2 刚体绕两个平行轴转动的合成

习题（内含第十章的习题）

第三篇 动力学

第十二章 牛顿定律质点的运动微分方程

12-1 牛顿定律

12-2 惯性参考系单位制

12-3 质点的运动微分方程

12-4 质点动力学的两类基本问题

12-5 质点的相对运动微分方程

12-6 地球自转的影响

习题

13-1 质点系的质量中心

第十三章 质点系的惯性特征

13-2 刚体的转动惯量

13-3 转动惯量的平行轴定理

13-4 转动惯量的转轴公式惯性积及惯量矩阵

13-5 惯量椭球和惯量主轴

13-6 转动惯量的实验求法

习题

第十四章 动能定理

14-1 动能

14-2 力的功

14-3 动能定理

14-4 功率功率方程

14-5 势力场势能机械能守恒定律

习题

第十五章 动量定理

15-1 动量

15-2 力和力系的冲量

15-3 动量定理

15-4 质心运动定理

15-5 变质量质点的运动微分方程

习题

第十六章 动量矩定理

16-1 动量矩

16-2 动量矩定理

16-3 动量矩定理的应用

16-4 刚体绕定轴的转动微分方程

16-5 质点系相对于动点的动量矩定理

16-6 刚体平面运动微分方程

16-7 普遍定理的综合应用

习题

第十七章 碰撞

17-1 碰撞的特征

17-2 碰撞的基本定理

17-3 两物体的对心碰撞

17-4 碰撞冲量对定轴转动物体的作用撞击中心

17-5 碰撞冲量对平面运动物体的作用

习题

第十八章 达朗贝尔原理

18-1 惯性力

18-2 达朗贝尔原理

18-3 刚体惯性力系的简化

18-4 定轴转动刚体的轴承动反力

18-5 静平衡和动平衡简介

习题

第十九章 虚位移原理

19-1 约束约束的分类

19-2 自由度广义坐标

19-3 虚位移虚功

19-4 理想约束

19-5 虚位移原理

19-6 虚位移原理的应用

19-7 用广义力表示质点系的平衡条件

19-8 质点系在势力场中的平衡问题

习题

第二十章 动力学普遍方程拉格朗日方程

20-1 动力学普遍方程

20-2 拉格朗日方程

20-3 拉格朗日方程的首次积分

习题

第二十一章 定点转动刚体动力学

21-1 定点运动刚体的动量矩

21-2 赖柴尔定理

21-3 陀螺近似理论

21-4 三个自由度的陀螺

21-5 两个自由陀螺的陀螺效应

21-6 定点运动刚体的动力学方程

21-7 一般运动刚体动力学方程

习题

第二十二章 单自由度系统的振动

22-1 单自由度系统的自由振动

22-2 计算固有频率的能量法

22-3 单自由度系统的衰减振动

22-4 单自由度系统的受迫振动

22-5 受迫振动理论在工程实际中的应用

习题

第二十三章 两自由度系统的振动

23-1 两自由度系统的自由振动

23-2 两自由度系统的受迫振动

23-3 动力减振器

习题

附录

习题答案