目录

绪论

§0-1 工程力学的任务

§0-2 工程力学的研究方法

§0-3 工程力学在专业学习中的地位和作用

第1篇 静力学

第1章 静力学的基本概念和公理

§1-1 静力学的基本任务和基本概念

一、静力学的任务和刚体的概念

二、力的概念

三、力系的概念

§1-2 静力学的公理

§1-3 物体的受力分析·受力图

一、约束的概念

二、约束的基本类型及其约束反力

三、分离体 受力图

思考题 5

小结

思考题

习题

一、汇交二力合成的三角形法则

第2章 平面汇交力系

§2-1 平面汇交力系合成的几何法

二、汇交力系合成的力多边形法则

§2-2 力的分解和投影

一、力的分解

二、力在直角坐标轴上的分解和投影

§2-3 平面汇交力系合成的解析法

一、合力投影定理

二、平面汇交力系合成的解析法

§2-4 平面汇交力系的平衡条件

小结

思考题

习题

第3章 力矩和平面力偶

§3-1 力矩

一、力对点之矩

二、合力矩定理

一、力偶和力偶矩

§3-2 平面力偶系

二、力偶的等效性

§3-3 平面力偶系的合成方法和平衡条件

一、平面力偶系的合成方法

二、平面力偶系的平衡条件

小结

思考题

习题

第4章 平面任意力系

§4-1 基本概念

§4-2 平面任意力系向作用面内任一点简化

一、力线平移定理

二、平面任意力系向作用面内任一点简化·主矢和主矩

§4-3 平面一般力系简化的各种结果·合力矩定理

§4-4 平面任意力系的平衡条件

一、平面任意力系的平衡

二、平面任意力系平衡方程的其它形式

三、平面平行力系的平衡条件

§4-5 物体系统的平衡·静定与超静定问题的概念

一、物体系统的平衡

二、静定和超静定问题的概念

§4-6 考虑摩擦时的平衡问题

小结

思考题

习题

§5-1 力在空间坐标轴上的投影

第5章 空间力系

§5-2 力对轴之矩

§5-3 空间力系的平衡方程

§5-4 平行力系中心和物体重心

一、空间平行力系的中心

二、重心的坐标公式

三、求重心位置的几种方法

小结

习题

思考题

第2篇 材料力学

第6章 材料力学的基本概念

§6-1 材料力学的任务

§6-2 变形固体的基本假设

§6-3 杆件变形的基本形式

小结

思考题

§7-1 轴向拉伸和压缩的概念

第7章 轴向拉伸和压缩

一、内力的概念

§7-2 内力的概念·截面法和轴力

二、截面法和轴力

§7-3 应力的概念·拉伸或压缩时直杆横

截面上的应力

一、应力的概念

二、确定杆件横截面上应力的基本途径

三、拉伸和压缩时直杆横截面上的应力

§7-4 材料在拉伸和压缩时的力学性质

一、低碳钢的拉伸试验

二、其它塑性材料在拉伸时的力学性质

三、铸铁拉伸时的力学性质

四、材料在压缩时的力学性质

§7-5 温度和时间对材料的力学性质的影响

一、短期静载下温度对材料力学性质的影响

二、高温、长期静载下材料的力学性质

§7-6 应力集中的概念

§7-7 许用应力和安全系数·拉伸和压缩时的强度计算

一、许用应力和安全系数

二、直杆在拉伸或压缩时的强度条件

§7-8 直杆在拉伸和压缩时斜截面上的应力

§7-9 拉伸或压缩时直杆的变形

一、纵（轴）向变形和正应变

二、胡克定律

三、横向变形系数（泊松比）

§7-10 拉伸和压缩的超静定问题

一、超静定问题及其解法

二、温度应力

三、装配应力

小结

思考题

习题

第8章 剪切

§8-1 剪切与挤压的概念

§8-2 剪切的实用计算

一、剪切面上的内力

二、剪应力计算

三、剪切强度条件

§8-3 挤压和挤压的实用计算

小结

思考题

习题

第9章 扭转

§9-1 扭转的概念及其实例

§9-2 外力偶矩和扭矩的计算·扭矩图

一、外力偶矩的计算

二、扭矩的计算

三、扭矩图

一、薄壁圆筒扭转应力分析

§9-3 薄壁圆筒扭转·剪应力互等定理·剪切胡克定律

二、剪应力互等定理

三、剪切胡克定律

§9-4 圆轴扭转时的应力和强度条件

一、圆轴扭转时横截面上的应力

二、极惯性矩Ip和抗扭截面模量Wn

三、圆轴扭转时的强度条件

§9-5 圆轴的扭转变形和刚度条件

一、圆轴扭转变形

二、轴的刚度条件

破坏分析

§9-6 圆轴扭转时斜截面上的应力及扭转

小结

思考题

习题

第10章 梁的内力

§10-1 基本概念

一、对称弯曲的概念

二、梁的类型

三、梁上荷载和梁的支反力计算

§10-2 剪力和弯矩

§10-3 剪力图和弯矩图

一、弯矩、剪力和荷载集度间的微分关系

§10-4 弯矩、剪力和荷载间的关系

二、弯矩、剪力与集中力的关系

三、弯矩、剪力和集中力偶的关系

四、最大弯矩｜M｜max的确定

小结

思考题

习题

第11章 截面的几何性质

§11-1 静矩和形心

一、静矩

二、截面的形心

§11-2 惯性矩·＊惯性积·惯性半径

一、惯性矩

二、惯性积

三、惯性半径

§11-3 主轴与主惯性矩的概念

§11-4 平行移轴公式

小结

思考题

习题

附录一、单位换算

附录二、型钢规格表

表1 热轧等边角钢（YB166—65）

表2 热轧不等边角钢（YB167—65）

表3 热轧普通工字钢（GB706—65）

表4 热轧普通槽钢（GB707—65）

目录

第2篇 材料力学（续）

第12章 梁的应力

§12-1 纯弯曲时梁的正应力

一、纯弯曲

二、纯弯曲时的正应力

§12-2 弯曲正应力的强度条件

§12-3 弯曲时的剪应力

一、矩形截面梁的弯曲剪应力

二、工字形截面梁的弯曲剪应力

三、圆形截面梁和环形薄壁截面梁的

弯曲剪应力

四、弯曲剪应力的强度校核

§12-4 梁的合理截面形状及变截面梁

一、梁截面的合理形状

二、变截面梁

小结

思考题

习题

一、挠曲线

第13章 梁的变形

§13-1 挠度和转角

二、挠度和转角

§13-2 挠曲线的近似微分方程

§13-3 用积分法求梁的变形

§13-4 叠加法求梁截面的转角和挠度

§13-5 梁的刚度校核

§13-6 简单超静定梁的解法

小结

思考题

习题

第14章 应力状态与强度理论

§14-1 应力状态的概念

一、问题的提出

二、研究一点处应力状态的方法

三、应力状态的分类

§14-2 二向应力状态分析的解析法

一、斜截面上的应力

二、主应力与主平面

三、极值剪应力

§14-3 二向应力状态分析的图解法

一、应力圆

二、图解法的步骤和方法

§14-4 三向应力状态下一点处的最大剪应力

§14-5 广义胡克定律

§14-6 强度理论

一、强度理论的概念

二、常用的四个强度理论

小结

思考题

习题

§15-1 概述

第15章 组合变形

§15-2 弯曲与拉伸（压缩）的组合

一、杆件同时受到横向力和轴向力作用

二、偏心拉伸（压缩）

§15-3 弯曲与扭转的组合

小结

思考题

习题

第16章 压杆稳定问题

§16-1 基本概念

§16-2 压杆临界力计算

§16-3 临界应力和临界应力总图

一、临界应力

二、临界应力总图

§16-4 压杆的稳定计算

一、压杆的稳定条件

二、折减系数法

三、压杆稳定计算应当注意的问题

小结

习题

第17章 交变应力

§17-1 交变应力与疲劳破坏

一、交变应力

二、疲劳破坏

§17-2 持久极限（疲劳极限）

一、材料的持久极限

二、影响持久极限的主要因素

§17-3 对称循环的疲劳强度校核

§17-4 提高疲劳强度的措施

小结

习题

思考题

第3篇 运动学

第18章 点的运动

§18-1 运动学的任务和基本概念

§18-2 用矢量法研究点的运动

一、确定动点的位置及运动方程

二、用矢量法表示点的速度和加速度

§18-3 用直角坐标法研究点的运动

一、确定动点的位置及运动方程

二、速度与加速度在直角坐标轴上的投影

§18-4 用自然法研究点的运动

一、确定动点的位置及运动方程

二、用自然法表示点的速度和加速度

小结

思考题

习题

第19章 刚体的基本运动

§19-1 刚体的平动

§19-2 刚体的定轴转动

一、刚体位置的确定、转动方程、角速度

和角加速度

二、转动刚体上各点的速度和加速度

小结

思考题

习题

一、动点M相对于静系的运动称为动点

的绝对运动

§20-1 点的三种运动

第20章 点的合成运动

二、动点M相对于动系的运动称为动点

的相对运动

三、动系相对于静系的运动称为动点

的牵连运动

§20-2 速度合成定理

§20-3 加速度合成定理

一、动系作平动时的加速度合成定理

二、动系作转动时的加速度合成定理

小结

习题

思考题

§21-1 平面运动的概念

第21章 刚体的平面运动

§21-2 平面运动分解为平动和转动

§21-3 平面图形内各点的速度

一、基点法

二、速度投影法

三、瞬心法

§21-4 平面图形内各点的加速度

小结

思考题

习题

§22-1 动力学的基本概念

第4篇 动力学

第22章 质点动力学基本方程

§22-2 动力学的基本定律

§22-3 质点运动微分方程

§22-4 质点动力学的两类问题

一、第一类问题

二、第二类问题

小结

思考题

习题

§23-1 质点的动量定理

一、质点的动量

第23章 动量定理

二、冲量

三、质点的动量定理

§23-2 质点系的动量定理

一、质点系的动量定理

二、质点系的动量守恒定律

§23-3 质心运动定理

一、质点系的质心

二、质心运动定理

小结

思考题

习题

一、动量矩的概念

第24章 动量矩定理

§24-1 动量矩的概念·刚体的转动惯量

二、刚体的转动惯量

§24-2 动量矩定理

一、质点的动量矩定理

二、质点系的动量矩定理

§24-3 刚体定轴转动微分方程

小结

思考题

习题

第25章 动能定理

§25-1 力的功

一、力的功

二、常见力的功

§25-2 动能定理

一、动能

二、质点的动能定理

三、质点系的动能定理

§25-3 势能与机械能守恒定律简述

一、势能的概念

二、机械能与机械能守恒定律

小结

思考题

习题

§26-1 惯性力

第26章 动静法

§26-2 质点的动静法

§26-3 质点系的动静法

一、质点系的动静法

二、刚体惯性力系的简化

小结

思考题

习题

第27章 单自由度系统的振动

§27-1 振动现象

§27-2 单自由度系统的自由振动

一、自由振动的微分方程及其解

二、自由振动的振幅和初相位

三、自由振动的周期和频率

§27-3 单自由度系统的阻尼振动

一、小阻尼情况

二、大阻尼和临界阻尼情况

§27-4 单自由度系统的受迫振动

一、无阻尼受迫振动

二、振幅与频率的关系共振现象

三、有阻尼的受迫振动

§27-5 减振方法

一、消除振源

二、避开共振区

三、增大阻尼

四、隔振

小结

思考题

习题

第28章 动荷载问题简介

§28-1 概述

§28-2 已知加速度时的动应力计算

一、构件作匀加速运动时的动应力计算

二、构件匀速转动时的动应力计算

§28-3 冲击时的动应力计算

§28-4 冲击韧度

小结

思考题

习题