第一章　直流电动机的控制

1-1 直流电动机在晶闸管供电时的机械特性

1-2　直流电动机不可逆晶闸管调速系统

1-3　直流电动机的可逆晶闸管调速系统

1-4　直流电动机斩波调速

1-5　直流电动机调速系统的特性及其优化方法

1-6　晶闸管供电对直流电动机换向的影响

思考题与习题

第二章　异步电机的控制

2-1 异步电动机的调速方法

2-2　异步电动机调压调速

2-3　绕线式异步电动机的调速

2-4　异步电机变频调速理论

2-5　异步电机变频调速系统

2-6　异步电机矢量变换控制

思考题与习题

第三章　同步电动机的变频调速

3-1 同步电动机的结构形式和运行性能

3-2 自控式同步电机交—直—交变频调速系统（直流无换向器电机）

3-3 同步电机矢量变换控制

思考题与习题

第四章　同步发电机的励磁控制

4-1 对同步发电机励磁的基本要求

4-2　他励式励磁系统

4-3 自励式半导体励磁系统

4-4　相复励励磁系统

思考题与习题

附录Ⅰ 坐标变换理论

附录Ⅱ 异步电机基本方程式

附录Ⅲ 电机控制系统中常用的基本控制单元

参考文献