目录

绪言

第一章 船舶操纵运动方程式

§1-1 坐标系和船舶运动情况

1.1.1 坐标系

1.1.2 船舶在水平面内运动情况的分析

§1-2 船舶运动方程式

1.2.1 向量的绝对改变与相对改变的关系

1.2.2 船舶运动方程式

1.3.1 作用于船体的惯性类水动力

§1-3 作用于船体的惯性类水动力

1.3.2 关于附加质量和船体所受的惯性类水动力

§1-4 船舶所受的粘性类水动力、水动力导数

1.4.1 水动力的表示式

1.4.2 水动力导数

§1-5 船舶操纵方程式

1.5.1 船舶操纵线性方程式

1.5.2 阿柏科维茨（Abkowitz,M．A．）操纵性方程

1.5.3 MMG操纵性方程

1.5.4 船舶操纵响应方程

第二章 航向稳定性

2.1.2 扰动运动微分方程式判别运动稳定性的一次近似方法

2.1.1 基本概念和定义

§2-1 关于运动稳定性的一般知识

2.1.3 古尔维茨（Hurwitz）判别法

§2-2 船舶直线运动的自动稳定性

2.2.1 扰动运动方程式

2.2.2 直线稳定性的判别

2.2.3 船形和舵对稳定性的影响

§2-3 船舶的控制稳定性

第三章 机动性

§3-1 回转运动

3.1.1 回转圈

3.1.2 影响定常回转直径的因素

3.1.3 回转中的航速

3.1.4 回转过程中的横倾

§3-2 定常回转运动的稳定性

§3-3 根据线性方程式求解船舶回转运动

3.3.1 二阶线性响应方程的解

3.3.2 一阶响应方程的解

§3-4 回转运动的计算

3.4.1 求解操纵性方程

3.4.2 经验公式

§3-5 船舶加减速和螺旋桨逆转制动情况下的操纵运动

3.5.1 加减速情况下的操纵运动

4.1.1 简单几何形体的附加质量

3.5.2 螺旋桨逆转制动情况下的操纵运动…………………………………………………………………………？第四章 水动力导数的估算

§4-1 附加质量的估算

4.1.2 切片法

4.1.3 元良方法

§4-2 短翼和细长体理论

4.2.1 细长体理论

4.2.2 短翼理论

§4-3 估算速度导数的实际方法

4.3.1 井上方法

4.3.2 别尔舍茨（Першц,Р．Я．）方法

4.3.3 估算线性导数的经验公式

4.3.4 附体的速度导数

第五章 操纵性试验

§5-1 实船试验

5.1.1 实船试验的目的

5.1.2 试验条件

5.1.3 回转试验

5.1.4 Z形操纵试验

5.1.5 频率特性试验

5.1.6 正螺线和逆螺线试验

5.1.7 回舵操纵试验

5.1.8 变航向试验

5.1.10 倒航试验

5.1.9 停船试验（包括主机停车和全工况倒车）

§5-2 自由自航船模试验

5.2.1 作用和设备

5.2.2 相似准则和尺度效应

§5-3 拘束船模试验

5.3.1 斜航试验

5.3.2 旋臂试验

5.3.3 平面运动机构试验

5.3.4 圆运动试验

5.3.5 确定船体、螺旋桨和舵相互之间的水动力干扰系数

§5-4 船舶操纵模拟器

§6-1 概述

第六章 船舶操纵性设计

§6-2 船舶操纵性标准

§6-3 舵设计

6.3.1 舵的几何要素

6.3.2 舵的水动力特性

6.3.3 舵参数选择

附录 数例

例1 计算27000吨货轮的回转和Z形运动

例2 计算驱逐舰的回转（包括横摇）和Z形运动

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参考文献