第一章 Motorola单片机简介

1.1 发展概述

1.2 Motorola单片机的结构特点

1.2.1 存贮器组织

1.2.2 CPU结构

1.2.3 中断处理

1.2.4 并行I/O口

1.2.5 定时器系统

1.2.6 串行口

1.2.7 其他I/O功能

1.3 Motorola单片机系列

1.3.1 低档8位单片机

1.3.2 高档8位单片机M68HC11

1.3.3 Motorola模块化单片机

第二章 M68HC11基本结构

2.1 MC68HC11A8结构和功能

2.2 引脚功能和说明

2.2.1 电源脚（VDD和VSS）

2.2.2 方式选择脚（MODB/VSTBY和MODA/LIR）

2.2.3 晶振和时钟脚（EXTAL、XTAL和E）

2.2.4 复位脚（RESET）

2.2.5 中断脚（XIRQ、IRQ）

2.2.6 A/D参考电压输入和PE口脚（VREFL、VREFH、PE7～PE0）

2.2.7 定时器和PA口脚（PA7～PA0）

2.2.8 串行口和PD口脚（PD0～PD5）

2.2.9 PB、PC口、STRA和STRB脚

2.2.10 使用注意事项

2.3 存贮器组织

第三章 M68HC11指令系统

3.1 CPU结构

3.1.1 累加器（A、B和D）

3.1.2 变址寄存器（X和Y）

3.1.3 堆栈指针（SP）

3.1.4 程序计数器（PC）

3.1.5 条件码寄存器（CCR）

3.2 寻址方式

3.2.1 立即（IMM）

3.2.2 扩展（EXT）

3.2.3 直接（DIR）

3.2.4 变址（INDX,INDY）

3.2.5 隐含（INH）

3.2.6 相对（REL）

3.3 指令系统？

3.3.1 数据传送指令

3.3.2 算术运算指令

3.3.3 逻辑运算指令

3.3.4 移位指令

3.3.5 转移指令

3.3.6 子程序和返回指令

3.3.7 位操作指令

3.3.8 控制指令

第四章 M68HC11程序设计

4.1 交叉汇编使用方法

4.1.1 汇编源程序格式

4.1.2 汇编伪指令

4.1.3 交叉汇编使用方法

4.2 算术运算程序设计

4.2.1 多字节加减法

4.2.2 多字节无符号乘法

4.2.3 多字节无符号除法

4.2.4 补码乘法

4.2.5 补码除法

4.2.6 十进制加法运算

4.2.7 十进制减法运算

4.3 数制转换

4.3.1 整数十翻二

4.3.2 小数十翻二

4.3.3 整数二翻十

4.3.4 小数二翻十

4.3.5 二进制数至ASCII码转换

4.4 查表和散转

4.4.1 简单查表

4.4.2 线性插值查表

4.4.3 数组访问方法

4.4.4 简单散转

4.4.5 查表散转

4.4.6 命令字符串查表

4.5 数据处理

4.5.1 算术平均值法

4.5.2 防脉冲干扰平均值法

4.5.3 低通数字滤波

第五章 M68HC11系统设置和工作方式

5.1 硬件方式选择

5.1.1 硬件方式选择脚

5.1.2 HPRIO寄存器中的方式控制位

5.2 系统设置

5.2.1 系统设置工作方式

5.2.2 CONFIG寄存器

5.3 受保护的寄存器位

5.3.1 INIT寄存器

5.3.2 TMSK2寄存器

5.3.3 OPTION寄存器

5.3.4 BPBOT寄存器

5.4 正常MCU工作方式

5.4.1 单片方式

5.4.2 扩展方式

5.5 特殊MCU工作方式

5.5.1 TEST1寄存器

5.5.2 BAUD寄存器的测试控制位

5.5.3 特殊测试方式

5.5.4 特殊自引导方式

第六章 M68HC11片内存贮器

6.1 片内ROM

6.2 片内RAM

6.3 片内EEPROM

6.3.1 地址和组织

6.3.2 总线速度低于2MHz的EEPROM操作

6.3.3 PPROG寄存器

6.3.4 编程和擦除方法

6.3.5 EEPROM加密

6.3.6 EEPROM使用方法

6.3.7 EEPROM保护和BPROT寄存器

6.4 片内EPROM

6.4.1 MC68HC711E9的EPROM

6.4.2 MC68HC711D3的EPROM

6.4.3 MC68HC711J6的EPROM

6.4.4 MC68HC711G5的EPROM

第七章 M68HC11复位和中断

7.1 复位状态

7.2 复位源

7.2.1 上电复位（POR）

7.2.2 COP监视定时器复位

7.2.3 时钟监视器复位

7.2.4 外部复位

7.3 中断

7.3.1 中断源和中断向量

7.3.2 不可屏蔽中断

7.3.3 可屏蔽中断

7.3.4 中断优先级和HPRIO寄存器

7.3.5 中断响应过程

7.4 低功耗工作方式

7.4.1 WAIT方式

7.4.2 STOP方式

第八章 M68HC11并行I/O口

8.1 MC68HC11E×/A×并行I/O口

8.1.1 PA口

8.1.2 PB口

8.1.3 PC口

8.1.4 PD口

8.1.5 PE口

8.2 并行I/O和控制寄存器

8.3 简单选通I/O

8.3.1 选通输入PC口

8.3.2 选通输出PB口

8.4 全应答并行I/O

8.4.1 输入应答规程

8.4.2 输出应答规程

8.5 并行I/O控制

8.5.1 并行I/O控制寄存器（P1OC）

8.5.2 STRA和STRB使用方法

8.6 其他M68HC11并行I/O口

8.6.1 MC68HC11D×并行I/O口

8.6.2 MC68HC11F1并行I/O口

8.6.3 MC68HC11L6并行I/O口

8.6.4 MC68HC711J6并行I/O口

8.6.5 MC68HC11G×并行I/O口

第九章 同步串行外围接口（SPI）

9.1 SPI结构

9.1.1 SPI传送格式

9.1.2 SPI结构

9.1.3 SPI引脚

9.2 SPI寄存器

9.2.1 PD数据方向控制寄存器（DDRD）

9.2 2 SPI控制寄存器（SPOR）

9.2.3 SPI状态寄存器（SPSR）

9.2.4 串行外围数据I/O寄存器（SPDR）

9.3 SPI接口扩展芯片

9.4 SPI使用方法

9.4.1 硬件连接方法

9.4.2 软件编制方法

9.4.3 SPI使用举例

9.4.4 软件SPI使用方法

第十章 异步串行通讯接口（SCI）

10.1 SCI功能

10.1.1 SCI基本特性

10.1.2 数据格式

10.2 SCI结构

10.2.1 SCI发送器

10.2.2 SCI接收器

10.3 SCI寄存器和控制位

10.3.1 与PD口有关的控制位

10.3.2 波特率控制寄存器（BAUD）

10.3.3 SCI控制寄存器1（SCCR1）

10.3.4 SCI控制寄存器2（SCCR2）

10.3.5 SCI状态寄存器（SCSR）

10.3.6 SCI数据寄存器（SCDR）

10.4 多机通讯规程

10.4.1 空闲线唤醒方式

10.4.2 地址位唤醒方式

10.5 SCI使用方法

10.5.1 硬件连接方法

10.5.2 软件编制方法

第十一章 M68HC11定时器、实时中断和脉冲累加器

11.1 定时器结构

11.1.1 定时器框图

11.1.2 计数器和溢出中断

11.1.3 输入捕捉

11.1.4 输出比较

11.2 定时器寄存器

11.2.1 定时器数据寄存器

11.2.2 定时器控制寄存器

11.2.3 定时器中断和状态寄存器

11.3 输入捕捉功能及使用方法

11.3.1 测量周期和频率

11.3.2 测量脉冲宽度

11.3.3 测量窄脉冲宽度

11.3.4 测量长的脉冲周期

11.3.5 其他使用方法

11.4 输出比较功能及使用方法

11.4.1 方波发生器

11.4.2 脉冲宽度调制输出

11.4.3 OC1的使用方法

11.4.4 实时时钟

11.5 实时中断

11.6 脉冲累加器

11.6.1 脉冲累加器的结构

11.6.2 脉冲累加器的寄存器

11.6.3 事件计数方式

11.6.4 门控计时累加方式

11.6.5 PAI脚其他使用方法

11.7 MC68HC11G×定时器系统

11.7.1 主定时器系统

11.7.2 脉冲宽度调制定时器

11.7.3 事件计数器

第十二章 M68HC11的A/D转换器

12.1 M68HC11的A/D转换器简介

12.1.1 A/D转换原理

12.1.2 A/D转换操作

12.1.3 A/D转换时序

12.1.4 A/D转换电源发生器的RC振荡器

12.2 A/D转换寄存器

12.2.1 A/D转换控制／状态寄存器（ADCTL）

12.2.2 A/D转换结果寄存器

12.3 A/D转换输入引脚

12.4 省电方式下的A/D转换

12.5 M68HC11的A/D转换使用方法

12.5.1 具有滤波功能的A/D转换

12.5.2 定时A/D转换的采样

12.5.3 提高A/D转换的分辨率的方法

12.6 MC68HC11G×A/D转换器

12.6.1 简介

12.6.2 A/D转换操作

12.6.3 A/D寄存器和通道选择

第十三章 M68HC11系统扩展方法

13.1 M68HC11总线时序

13.1.1 多路扩展总线

13.1.2 非多路扩展总线

13.2 M68HC11系统扩展方法

13.2.1 最小扩展系统

13.2.2 基本扩展系统

13.2.3 大容量RAM扩展系统

13.2.4 有片内程序存贮器的扩展系统

13.3 MC68HC11F1扩展方法

13.3.1 片选功能

13.3.2 MC68HC11F1扩展系统

13.4 MC68HC11G×/J×扩展方法

13.4.1 MC68HC11G×扩展方法

13.4.2 MC68HC711J6扩展方法

13.5 I/O扩展芯片

13.5.1 M68HC11专用并行I/O扩展芯片

13.5.2 M68HC11通用I/O扩展芯片

第十四章 M68HC11技术手册

14.1 MC68HC11A8/A7/A1/A0

14.2 MC68HC11E9/E8/E1/E0

14.3 MC68HC711E9

14.4 MC68HC811E2

14.5 MC68HC11F1

14.6 MC68HC11D3/D0

14.7 MC68HC711D3

14.8 MC68HC11L6

14.9 MC68HC711J6

14.10 MC68HC11G5/G7

14.11 其他M68HC11简介

14.11.1 MC68HC11K4

14.11.2 MC68HC11KA4

14.11.3 MC68HC11E20

14.11.4 MC68HC11M2

14.11.5 MC68HC11N4

14.11.6 MC68HC11P2

第十五章 M68HC11开发和应用

15.1 M68HC11开发方法

15.1.1 M68HC11应用系统设计方法

15.1.2 M68HC11开发工具

15.2 MC68HC811E2在双向直流电机控制中的应用

15.2.1 无环流双重变流器及其控制原理

15.2.2 控制系统的硬件设计

15.2.3 控制系统的软件设计

15.2.4 系统功能扩展

15.3 MC68HC711D3在三相交流功率计中的应用

15.3.1 三相交流功率计简介

15.3.2 硬件结构

15.3.3 软件结构

附录 M68HC11指令表

参考文献