1无人机成真之路

电机

电池

控制系统

2常用无人机的控制系统

Multiwii一款（通用遥控多旋翼飞行器控制软件）

无人机代码

APM/ArduPilot

P×4/Pixhawk

DJI（Naza）

KK2

CC3D/OpenPilot

Naze32/B as eflight/Cleanflight

选择一个飞行控制系统

3无人机功能

航拍

FPV追踪

教育

飞行

4提升哈博森X4的性能

目标以及测试方法

电池的升级

螺旋桨的升级

5制作X4Wii

组件

编译

加载新代码

连线

装配

设置并调试

遥控器频率

PID

模式

6可见无人机控制器

极小的中央处理器

无线电

IMU/AHRS

电源

有电机控制器的电路板

框架、电机、螺旋桨

重量的预算

7基本I/O代码

配置IDE

主循环

RC接收器

蓝牙

电机

8多轴飞行器的空气动力学

升力与推力

倾斜和翻滚

偏航

过渡升力

涡环状态

9惯性测量单元/航姿系统

陀螺仪

加速计

惯性测量单元（IMU）

磁力计

10模式与组合

模式

角模式

速率模式

组合

11比例积分微分（PID）控制系统

算法

P-比例

I-积分

D-微分

实现

调试

理论

实践

12电路板和电机控制器

设计工具和文件

组件的放置

能源的输入和分配

电机控制器

原理图和布局

组建

13构建与调试

安装控制器并且连接LED灯

连接电机

安装无线电

完成框架

地面实验

飞行测试以及未来的工作

14更大的框架

S500的工具包

依照说明书执行

15安装电力系统

挂载电子速度控制器

连接配电板

挂载电机

决定方向

16无刷电机和它们的电子速度控制器

无刷电机

电子速度控制器

电池消除电路

17安装飞行器控制器与无线电

轻型Pixhawk和减振架

遥控无线电

遥感无线电

安全开关

测试

18 GPS

发展历史

运行原理

水平精度系数（HDOP）

安装

19磁力计

地球磁场

磁偏角和偏差

磁阻

无人机上的应用

20将S500飞上天空

螺旋桨的组装

连接电池和电压监测器

无线电和加速度计的校准

飞行模式

最初的调优

最终的清单与第一次飞行

21光流、声纳和激光雷达

声纳

激光雷达

光流传感器

视觉测程法

22振动

造成振动的原因

振动带来的影响

阻尼与隔离

螺旋桨的平衡

23故障模式和容错系统

失效保护

冗余

24接口

计算机接口

无线电控制无线电的标准

DSM/DSM2/DSMX

FrSky

伺服系统与电子速度控制器的控制

遥测技术

GPS

25未来

专业化

管理

易用性

安全性

人类飞行事业