序言

第一章 作为调整对象的飞机

1 坐标系

2 飞机运动的一般方程式

3 飞机纵向运动方程式(在平静的大气中)

4 作用在飞机纵向平面内的扰动。飞机在不平静大气中的纵向运动方程式

5 在平静大气中的飞机侧向运动方程式

6 作用在飞机侧向平面内的扰动。在不平静大气中的飞机侧向运动方程式

第二章 给定着陆轨迹用的无线电设备

1 概述

2 关于无线电信标着陆系统的一般知识

3 航向信标台和接收机

(一) ΝЛС系统的航向信标台和接收机

(二) СΠ-50系统的航向信标台和无线电接收机

4 下滑信标台和接收机

5 指点信标台和接收机

6 引导电缆

7 无线电高度表

第三章 飞机半自动控制和自动控制的动力学

1 概述

2 半自动控制

(一) 把飞行员看作控制系统的环节特征和动特征

(二) 在半自动控制系统中的指令信息

(三) 飞机在给定轨迹上作半自动控制运动时的简化结构图

3 自动驾驶仪的控制规律和结构图

(一) 自动驾驶仪的一般知识

(二) 自动驾驶仪控制规律

(三) 有差和无差的飞机自动驾驶仪系统

(四) 倾斜自动控制系统方程式和结构图

(五) 飞机侧向运动的协调控制

(六) 俯仰自动控制系统的方程式和结构图

4 飞机在进场时的侧向运动的控制

(一) 飞机稳定在航线上的某些共同问题

(二) КРМ-КРП无线电系统特性对飞机-БСАУ系统动特性的影响

(三) 关于由滤波器引起延迟的补偿问题

(四) 飞机稳定于航线上的精度

(五) 飞机在大的初始偏差时的控制。轨迹控制系统的控制规律和结构图

5 飞机在进场时的纵向运动控制

(一) 飞机稳定在给定高度上

(二) 飞机稳定在下滑线上的某些共同问题

(三) ГРМ-ГРП无线电系统特性对飞机-БСАУ系统动特性的影响

(四) 飞机稳定在下滑线上的精度

(五) 飞向下滑线。“截获”下滑线

(六)　纵向运动自动控制系统的控制规律和线路

6 飞机在着陆时的运动控制

(一) 飞机在着陆时，纵向运动的一般知识

(二) 拉平轨迹

(三) 飞机在着陆时，纵向运动自动控制系统的控制规律和结构图

(四) 飞机在着陆时的侧向运动

7 进场和着陆时的飞行速度的控制

(一) 关于飞行速度控制的一般知识

(二) 飞行速度自动控制的线路

(三) 通过改变发动机推力的飞行速度自动控制的某些共同问题

(四) 推力自动器的控制规律和线路

(五) 推力自动器

8 自动配平

(一) 关于稳定飞行中操纵机构上力的一般知识

(二) 飞机在自动飞行中的平衡问题

(三) 自动调整片配平系统

第四章 自动飞行的安全保证

1 自动飞行的安全性

(一) 关于临界情况的概念。保证自动飞行安全的条件

(二) 在复杂气象条件下，安全着陆问题的特点

2 保证自动飞行安全性的设备概述

3 切除自动驾驶仪的按钮和装置

4 操纵面偏角的限制

(一) 终点开关

(二) 浮动的终点开关

(三) 舵机拉力矩(力)的限制

(一) 反应被控的飞机状态参数达到一定值的监控器(门限监控器)

5 监控器

(二) 自动驾驶仪线路中的信号监控器

(三) 利用专门测试信号的监控器

6 机上自动控制系统及其元件的余度

(一) 机上自动控制系统余度的一般知识

(二) 余度方法

(三) 机上多余度自动控制系统的构成

7 自动飞行安全保证的某些补充问题

(一) 在接通自动驾驶仪时飞行安全的保证

(二) 自动驾驶仪的电源监控

1 着陆时“驾驶-导航”信息的指示

第五章 机上系统的指示器

2 指示系统

3 指令驾驶仪表

4 导航仪表

5 超视界指示器

6 玻璃上的显示系统

第六章 装有自动控制系统的飞机的着陆低限

1 概述

2 进场和着陆操作的成败

3 飞机对着陆轨迹的允许偏差

4 关于飞机稳定在着陆轨迹上的精度

5 决策高度的确定

参考文献