第一章 解析基础

第一节 空间坐标系统

第二节 摄影的外方位元素

第三节 中心摄影的构象方程式

第四节 旋转矩阵

第五节 微小的转角

第二章 单象空间后方交会

第一节 概述

第二节 严密公式

第三节 竖直摄影情况下的公式

第四节 空间后方交会的精度

第五节 空间后方交会的不定性

第三章 双象解析摄影测量

第一节 单独象片对相对定向的解析法

第二节 象片连续衔接相对定向的解析法

第三节 相对定向的精度分析

第四节 模型坐标的计算

第五节 相对定向元素误差对模型坐标的影响

第六节 解析法模型绝对定向

第七节 绝对定向的精度

第八节 方位元素的整体求解

第二节 相对定向及模型连接

第四章 单航带解析法空中三角测量

第一节 概述

第三节 带有模型连接条件的相对定向

第四节 单独象片对定向法中模型角方位的连接

第五节 航带网的绝对定向

第五章 航带网坐标的误差特性

第一节 概述

第二节 误差积累的一般规律

第三节 航带网中空中导线的单元误差

第四节 航带网最弱点模型坐标的精度估算

第五节 偶然误差累积的系统现象

第六节 航线网非线性改正公式

第六章 航带法区域网空中三角测量

第一节 概述

第二节 误差方程式

第三节 法方程式的结构

第四节 法方程式的解算

第五节 控制点带有误差时的平差理论

第六节 逐渐趋近的算法

第七章 独立模型法区域网空中三角测量

第一节 概述

第二节 单元模型的三维线性变换

第三节 平面与高程分求的方案

第四节 平面区域网空中三角测量的具体运算过程

第五节 法方程式结构的一般分析

第六节 独立模型单个趋近的算法

第七节 摄影中心空间坐标的确定

第八章 光线束法区域网空中三角测量

第一节 运算原理及其法方程式的结构

第二节 两类未知数交替趋近法

第三节 利用分区多组平差法的解算

第四节 区域网加密运算中最小带宽的计算

第一节 利用共面条件的构网法

第九章 区域网空中三角测量运算的其他方法

第二节 利用等效象片构网法

第三节 根据光线束角锥体原理的构网方法

第十章 辅助数据在航带及区域网平差中的应用

第一节 概述

第二节 测微高差仪记录的利用

第三节 测高仪记录的利用

第四节 其他辅助数据

第五节 相对控制的应用

第十一章 大规模方程组的解算

第一节 法方程式解算的特点

第二节 法方程式的直接解法

第三节 法方程式的迭代解法

第四节 矩阵的范数及其应用简介

第五节 等效误差方程式

第六节 斜量法

第十二章 区域网平差中的地心直角坐标系统

第一节 概述

第二节 地理坐标与地心直角坐标的换算

第三节 切面直角坐标

第十三章 区域网加密的精度

第一节 理论的精度分析

第二节 实验方法测求精度

第三节 系统误差的影响

第十四章 象差改正及仪器差改正

第一节 象片坐标量测仪的检校

第二节 象片在坐标量测仪上的定向理论

第三节 底片变形

第四节 光学畸变差

第五节 大气折光差

第六节 地球曲率的影响

第十五章 摄影机的检定

第一节 概述

第二节 室内检定方法

第三节 恒星摄影检定法

第四节 实验场摄影检定法

第五节 区域网空中三角测量的自检法

第十六章 象片纠正原理

第一节 平面间的透视关系

第二节 透视旋转定律

第三节 纠正仪的光学条件

第四节 纠正仪的结构轴及其纠正元素

第五节 主合点控制器原理

第六节 象片纠正的解析公式

第七节 安置元素的纠正

第八节 多级纠正的理论

第九节 仿射纠正

第十节 分带纠正

第十一节 单个摄影器的转绘原理

第十七章 全能型立体测图仪的结构原理

第一节 全能型立体测图仪的典型结构

第二节 象片不作倾斜的仪器设计原理

第三节 平面型的立体测图仪

第四节 变换光束类型仪器的设计原理

第十八章 全能型立体测图仪测图原理

第一节 投影点点位的移动规律

第二节 全能仪中的相对定向

第三节 全能仪中的绝对定向

第四节 投影器转节偏心装置时的仪器定向理论

第五节 变换光束测图原理

第六节 在全能仪上畸变差的改正

第十九章 与数字计算机联用的测图系统

第一节 概述

第二节 数字计算机“机助”的测图系统

第三节 解析测图仪

第四节 混合式测图仪

第一节 微分纠正的分类

第二十章 正射象片的微分纠正原理

第二节 微分纠正单元中的改正理论

第三节 中心摄影类型的微分纠正仪器

第四节 函数摄影类型的微分纠正仪器

第五节 微分纠正中等高线的绘制

第六节 立体正射象片对的测制原理

第二十一章 立体测图仪的自动化

第一节 电子扫描系统

第二节 电子相关系统

第三节 自动化的解析测图仪

第四节 自动化的全能型立体测图仪

第五节 光学相关

第六节 数字相关

第七节 一维及二维的影象相关

第八节 全数字化自动测图仪

第二十二章 数字地面模型

第一节 概述

第二节 数据点

第三节 摄影测量内插

第四节 最小二乘配置法

第五节 等高线的自动绘制

第二十三章 微分型立体测图仪结构原理

第一节 基本公式

第二节 立体量测仪LCY-2型

第三节 X-2型立体测图仪

第四节 立体测图仪西德Stereotop

第五节 立体测图仪英国CP-1型

第二十四章 地面摄影测量

第一节 概述

第二节 地面摄影测量的理论公式

第三节 摄影基线长度的确定

第四节 光学机械法测图

第五节 误差理论

第六节 解析法地面摄影测量

第一节 概述

第二十五章 近景摄影测量

第二节 共线及共面条件方程式的算法

第三节 直接线性变换的算法

第四节 象点坐标变形参数的引入

第五节 近景摄影机的检定

第六节 摄影的布设

第七节 利用反光镜进行多面立体量测

第二十六章 特殊摄影的测绘原理

第一节 缝隙连续摄影机的摄影

第二节 全景摄影

第三节 X光透视的立体量测

第四节 扫描电子显微镜的摄影处理

第五节 双介质摄影测量

第六节 侧视雷达测图

附录一 象片解析的基本知识

附录二 矩阵的基本知识

附录三 正交矩阵

附录四 方差与协方差

附录五 广义误差传播定律

附录六 平差运算公式的矩阵表示

附录七 矩阵与矢量的对应

附录八 摄影测量基本公式的矢量表达

主要参考文献