前言

第一章 线性系统的(A，B)特征子空间

1 (A，B)特征子空间

2 能控性

3 (A，B)特征子空间的结构性质

4 (A，B)特征子空间与(A，B)不变子空间及(A，B)能控性子空间的关系

5 特征结构配置

5.1 问题的提出

5.2 采用状态反馈和输出反馈的特征结构配置

5.3 动态补偿的特征结构配置

5.4 一些数字例子

5.5 一个最小设计问题

6 小结

第二章 分散控制的镇定问题

1 分散控制方案的提出

2.1 引言

2 局部能控性

2.2 υ=2的局部能控性

2.3 υ≥3的局部能控性

3 分散固定模及其分类

4 分散信息结构的评价

5 分散系统的信息交换

6 非线性系统分散镇定的Lyapunov型条件

7 小结

1 问题的背景及历史

第三章 分散系统的干扰解耦

2 孰是孰非

3 分散干扰解耦的相容性

3.1 基本定义和性质

3.2 相容性概念的推广

4 非线性系统的分散干扰解耦

5 小结

第四章 向前的一瞥

参考文献