第一章 自动控制概论

1-1 自动控制与自动控制系统的基本概念

1-2 开环控制与闭环控制

1-3 控制系统举例

1-4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统微分方程式的建立

2-2 传递函数

2-3 控制系统的方块图和传递函数

2-4 脉冲响应

2-5 非线性方程的线性化

习题

第三章 控制系统的时域分析

3-1 典型输入信号

3-2 一阶系统的过渡过程

3-3 二阶系统的过渡过程

3-4 高阶系统的过渡过程

3-5 控制系统的稳定性

3-6 控制系统稳态误差的基本概念

3-7 稳态误差的计算

3-8 消除和减少稳态误差的办法

3-9 顺馈控制的误差分析

习题

第四章 根轨迹法

4-1 控制系统的根轨迹

4-2 绘制根轨迹的基本规则

4-3 按根轨迹分析控制系统

4-4 参数根轨迹

4-5 附加零点的作用

4-6 闭环极点、零点分布与控制系统性能指标

习题

第五章 频率特性法

5-1 频率特性

5-2 典型环节的频率特性

5-3 Nyquist稳定判据

5-4 控制系统的相对稳定性

5-5 闭环频率特性图

5-6 开环频率特性与控制系统性能的关系

习题

6-1 引言

第六章 控制系统的综合与校正

6-2 基本控制规律分析

6-3 超前校正参数的确定

6-4 滞后校正参数的确定

6-5 滞后-超前校正参数的确定

6-6 按系统期望频率特性确定串联校正参数

6-7 反馈校正参数的确定

习题

第七章 非线性控制系统

7-1 非线性控制系统概述

7-2 描述函数法

7-3 相平面法

7-4 利用非线性特性改善系统的性能

习题

第八章 线性离散系统

8-1 采样过程

8-2 采样定理与采样周期的确定

8-3 信号保持

8-4 Z变换

8-5 脉冲传递函数

8-6 线性离散系统的稳定性

8-7 线性离散系统的时域分析

8-8 数字控制器的模拟化设计

8-9 数字控制器的数字化设计

习题

第九章 控制系统的状态空间分析法

9-1 状态空间法的基本概念

9-2 线性定常系统状态空间表达式的建立

9-3 由状态空间表达式求传递函数(阵)

9-4 线性定常系统的分析

9-5 线性定常离散系统的分析

9-6 线性连续状态方程的离散化

9-7 李雅普诺夫稳定性分析

9-8 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

9-9 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

习题

第十章 线性系统的状态空间综合法

10-1 线性系统的能控性与能观性

10-2 线性系统的状态反馈与状态观测器

10-3 最优控制与线性二次型问题

习题

附录一 拉氏变换-Z变换表

附录二 常用校正装置表