第一章 引言

参考文献

第二章 预备知识

2.1 系统描述

2.2 反馈结构

2.3 稳定性

2.3-1 自由系统

2.3-2 受迫系统

2.4 一般反馈结构的开环与闭环特征多项式间的关系

参考文献

第三章 特征增益函数与特征频率函数

3.1 开环增益与闭环频率间的对偶性

3.2 代数函数：特征增益函数与特征频率函数

3.3 特征增益函数

3.3-1 特征增益函数的零、极点

3.3-2 传递函数矩阵极点和零点的代数定义

3.3-3 开环增益矩阵G(s)代数定义的极点-零点与对应特征增益函数集合的极点-零点间的关系

3.3-4 特征增益函数的Riemann曲面

3.3-5 广义根轨迹图

3.3-6 频率曲面与特征频率轨线的例子

3.4 特征频率函数

3.4-1 广义Nyquist图

3.4-2 增益曲面与特征增益轨线的例子

参考文献

第四章 广义Nyquist稳定性判据

4.1 广义Nyquist稳定性判据

4.2 广义Nyquist稳定性判据的证明

4.3 例

参考文献

第五章 广义逆Nyquist稳定性判据

5.1 逆特征增益函数

5.2 极点/零点关系

5.3 逆特征增益轨线--广义逆Nyquist图

5.4 广义逆Nyquist稳定性判据

5.5 广义逆Nyquist稳定性判据的证明

5.6 例

参考文献

第六章 多变量根轨迹

6.1 理论回顾

6.2 渐近性质

6.2-1 Butterworth模型

6.3 出发角与抵达角

6.4 例1

6.5 最优闭环极点的渐近性质

6.6 例2

参考文献

7.1 特征频率与特征参数函数

第七章 参数稳定性与进一步的研究

7.2 增益与位相裕度

7.3 例

7.4 进一步的研究

参考文献

附录

1 代数函数的定义

2 化简至不可约有理正则型

3 判别式

4 一个构造对应开环增益矩阵G(s)的代数函数的Riemann曲面定义域的方法

5 扩展了的辐角原理

6 对于特征方程△(g,s)=0的多变量枢点

7 在增益与频率曲面上分支点与驻点间的联系

参考文献

总文献

索引