第十二章 质点运动学

12-1 绪言，质点运动学

12-2 质点的直线速度和加速度

12-3 图解法

12-4 质点的曲线速度和加速度

12-5 质点的曲线运动：直角坐标分量

12-6 抛射体的运动

12-7 质点的曲线运动：圆柱坐标分量

12-8 质点的曲线运动：法向和切向分量

12-9 两质点的绝对相关运动的分析

12-10 用平参考系分析两质点的相对运动

第十三章 质点动力学：力和加速度

13-1 牛顿运动定律

13-2 运动方程

13-3 质点系运动方程

13-4 质点运动方程：直角坐标系

13-5 质点运动方程：柱坐标系

13-6 质点运动方程：法向和切向坐标

13-7 中心力运动和空间力学

第十四章 质点动力学：功和能

14-1 力的功

14-2 功和能定理

14-3 质点系的功和能定理

14-4 功率和效率

14-5 保守力和位能

14-6 能量守恒定律

第十五章 质点动力学：冲量和动量

15-1 质点的线冲量和动量定理

15-2 质点系的线冲量和动量定理

15-3 质点系的线动量守恒

15-4 碰撞

15-5 质点的角动量

15-6 质点系的角动量

15-7 质点的角冲量和动量定理

15-8 流体稳态流动

15-9 变质量推进

第十六章 刚体的平面运动学

16-1 刚体运动

16-2 刚体的平动

16-3 刚体绕定轴的转动

16-4 刚体的绝对一般平面运动分析

16-5 用平动参考系分析刚体的相对一般平面运动·速度

16-6 用直角坐标矢量求速度的方法

16-7 速度瞬心

16-8 用平动参考系分析刚体的相对一般平面运动·加速度

16-9 用直角坐标矢量求加速度的方法

16-10 用平动和转动参考系分析质点或刚体的相对一般平面运动

17-1 引言

17-2 质量惯性矩

第十七章 刚体的平面动力学：力和加速度

17-3 平面运动的动力学方程

17-4 运动方程：刚体的平动

17-5 运动方程：刚体绕定轴转动

17-6 运动方程：刚体的一般平面运动

第十八章 刚体的平面动力学：功和能

18-1 刚体的动能

18-2 力的功

18-4 功和能定理

18-3 力偶的功

18-5 能量守恒

第十九章 刚体的平面动力学：冲量和动量

19-1 刚体的线动量和角动量

19-2 刚体的冲量和动量定理

19-3 动量守恒

第二十章 刚体的空间运动学

20-1 引言

20-2 刚体绕定点转动

20-3 由固定和平动-转动参考系度量矢量对时间的导数

20-4 欧拉角

20-5 刚体的一般运动

20-6 用平动和转动参考系分析相对运动

第二十一章 刚体的空间动力学

21-1 引言

21-2 质量的惯性矩和惯性积

21-3 刚体的角动量

21-4 刚体的动能

2l-5 刚体的运动方程

21-6 陀螺运动

21-7 无转矩运动

第二十二章 振动

22-1 简谐运动

22-2 无阻尼自由振动

22-3 能量法

22-4 无阻尼受迫振动

22-5 粘性阻尼自由振动

22-6 粘性阻尼受迫振动

22-7 电路比拟

附录A 计量单位

附录B 矢量计算

附录C 数学公式

附录D 均质体的质量惯性矩和惯性积

答案

英汉名词对照