目录

第一章 绪论——机械电子学的考虑方法

1.1微电子学与机械电子学

1.2机器人学的意义

1.3本书的主要内容

第二章 传感器

2.1连续系统和离散系统

2.2传感器算法

第三章 执行器

3.1执行器

3.2控制算法

第四章 实现

4.1计算机的结构

4.2指令系统

4.3程序设计

4.4开发效率与工具

第五章 机器人系统

5.1作为系统的机器人

5.2功能集

5.3并行过程的监控

5.4传感器的交互作用

5.5机器人语言

5.6装配作业的程序

5.7小结

第六章 分散化和高可靠性

6.1机械电子学的目标

6.2分散化

6.3高可靠性

第七章 CAD系统基础

7.1CAD的演变

7.2设计物的表示法

7.3坐标变换

7.4局部坐标系与绝对坐标系

7.5实体模型和数据结构

7.6定尺寸

7.7装配和定尺寸

7.8装配的输入和数据结构

7.9功能的模拟

第八章 展望

8.1向产业界挑战

8.2新技术的交叉影响

参考文献

索引