目录

第一章 导言

1.1目的和概要

1.2输入格式

1.3输出格式

第二章 状态变量程序

2.1引言

2.2基本的矩阵（BASMAT）程序

2.3有理式的时间响应（RTRESP）程序

2.4图示时间响应（GTRESP）程序

2.5灵敏度分析（SENSIT）程序

2.6状态变量反馈（STVARFDBK）程序

2.7可观测性指数计算（OBSERV）程序

2.8龙伯格观测器设计（LUEN）程序

2.9串联补偿（SERCOM）程序

2.10最优控制——卡尔曼滤波器（RICATI）程序

2.11多输入多输出系统解耦（MIMO）程序

第三章 传递函数程序

3.1引言

3.2频率响应（FRESP）程序

3.3根轨迹（RTLOC）程序

3.4部分分式展开（PRFEXP）程序

第四章 设计问题

4.1引言

4.2简化的垂直通道着陆状态自动驾驶仪的设计

4.3核反应堆系统的状态变量反馈控制

4.4通讯问题

附录A 子程序

附录B 图示子程序