目录

1．引入产业机器人的方法

1.1对机器人所做作业的选定

1.1.1对需要机器人化的评价

1.1.2实现用机器人工作在技术上难易程度的评价

1.1.3系统统一性的讨论

1.1.4对用机器人去完成的作业的综合评价和引入计划的制定

1.2为引入机器人的系统设计

1.2.1确定作业条件

1.2.2拟定作业功能的分配

1.2.3机器人化作业对象的分类和图谱化

1.2.4机器人特性的掌握和分类

1.2.5作业图谱和适于该图谱的机器人组合

1.2.6制定机器人化作业系统的代替方案

1.3设计方案的评价及选择

1.3.1能否实现的评价

1.3.2期望程度的评价

1.4机器人作业系统的设置

1.4.1明确引入目的和原因

1.4.2使用时的问题

1.5运转保养管理体制的配备

1.5.1保养体制之实例

1.5.2制造现场的体制

1.5.3使用机器人的质量管理

1.6安全措施

1.6.1提高可靠性

1.6.2误动时防止事故的措施

1.6.3安全管理体制

1.7系统工程师的培养

2.1.1应用范围的分类和区分

2.1概述

2．机器人化的作业系统

2.1.2事例的梗概

2.2锻造

2.2.1精密热模锻作业的自动化

2.2.2辊锻作业的自动化

2.2.3锻造作业的自动化

2.2.4在锻造作业中引入IR

2.2.5适用于热态清除缺陷作业的主从式操作机

2.2.6自由锻造压力机和锻造操作机全程控的实用化

2.2.7锻压工厂中引入的机器人

2.2.8热锻作业的自动化

2.3重力铸造

2.3.1重力铸造机的合理化

2.4压铸

2.4.1压铸作业中引入的IR

2.4.2压铸作业省力的新系统

2.4.3压铸作业自动化

2.4.4压铸、取出工件、切边作业自动化

2.4.5对压铸机的适用性

2.5.1注塑成形机的自动化

2.5塑料制品成形

2.5.2机器人和组合垒积装置系统

2.5.3成形作业的自动化

2.5.4对塑料机械的适用性

2.6压力机

2.6.1小型压力机用IR

2.6.2串列式压力机的自动化

2.6.3大型压力机的省力和安全化

2.6.4小件精密整形

2.6.5回转料斗式薄板供料装置

2.6.6冲压用机器人

2.6.7大型压力机的自动化

2.6.8用传送式机器人的冲压加工自动化

2.6.9小批量生产冲压加工的安全化和省力化

2.6.10瓢曲压力机搬运作业的自动化

2.6.11C形框架（开式）压力机生产线自动化的实例

2.6.12在冲压加工生产线上应用凸轮驱动的小型机器人

2.6.13五台压力机组成的生产线

2.6.14凸轮式冲压机械手

2.7切削加工

2.7.1适用于机械作业的小型行走式IR

2.7.2适用于机械加工的IR

2.7.3轴类加工的搬运自动化

2.7.4机械加工自动化系统

2.7.5车床群的自动化

2.7.6高效率的磨削加工线的新系统

2.7.7低压喷丸作业自动化

2.7.8使用操作机的卧式手动珩磨机的自动化

2.8喷涂

2.8.1适用于喷涂作业的机器人

2.8.2船用燃气轮机增压器的喷漆自动化

2.8.3小轿车底涂层的喷涂条件

2.8.4汽车下底面的隔音喷涂自动化

2.8.5利用喷涂机器人对后轴进行喷涂

2.8.6对输送机上搬送着的工件进行自动喷涂的系统

2.8.7船体自动喷涂装置（修船用）

2.8.8小型压缩机空气罐的喷漆自动化

2.8.9喷涂实例

2.8.10汽油计量机部件喷漆自动化

2.9热处理

2.9.1热处理作业的自动化

2.10.1用移动式机器人自动装配

2.10装配

2.10.2微型机器人进行装配作业的实例

2.10.3软接触装配的自动化

2.11焊接

2.11.1在电弧焊作业中的应用

2.11.2电弧焊作业的自动化

2.11.3车身点焊自动化

2.11.4焊接机器人的应用实例

2.11.5液压挖掘机构件电弧焊的自动化

2.11.6拖拉机零件的电弧焊

2.11.7多方格形平角焊的机器人

2.11.8大型构件垂直角焊缝的焊接自动化

2.11.9大型电弧焊机器人

2.11.10车身钎焊作业的自动化

2.11.11摇臂内侧焊接的自动化

2.11.12在点焊中的应用

2.11.13汽车零件自动焊接生产线

2.11.14用球坐标式6自由度IR进行点焊作业

2.11.15电弧焊接IR的平面布置

2.12.1炸药搬送的自动化

2.12搬送

2.12.2搬运显象管用漏斗形玻璃管的机器人系统

2.12.3大型零件搬运自动化

2.12.4输送机、台车等在移动中的工件搬运

2.12.5带触觉的集装箱自动装卸装置

2.12.6显象管搬运自动化

2.12.7面板悬挂作业的自动化

2.12.8重物装卸作业

2.12.9从箱中卸货作业的应用

2.12.10供电式自动搬送台车

2.12.11从输送机上取出工件的装置

2.13.1铝锭的堆码

2.13码垛

2.13.2堆砖自动化

2.14清洗

2.14.1自动清洗系统

2.15晶体管装配

2.15.1半导体芯片自动焊接

2.15.2用于集成电路的自动引线焊接

2.15.3具有视觉的全自动晶体管装配系统

2.15.4晶体管全自动焊接系统

2.16.1半导体特性试验、分选生产线的自动化

2.16检查

2.17其它

2.17.1电石炉炉前作业的机械化

2.17.2炉前作业用IR的研制

2.17.3大型焊接结构的自动找正划线装置

2.17.4擦窗机器人

3．机器人化的加工生产线

3.1概述

3.1.1机器人化加工生产线的背景

3.2.1轴类加工自动化系统

3.2零件生产线

3.1.2事例概要

3.2.2机械加工生产线中行走式机器人的应用

3.2.3曲轴加工生产线的装卸自动化

3.2.4通用剪切作业线的自动化

3.2.5电动机零件的自动车削加工系统

3.2.6电动机轴加工生产线的自动化

3.2.7冲压加工生产线的自动化

3.2.8冲压生产线的自动化

3.2.9冲压加工自动化系统

3.3.1汽车车身点焊工序的自动化

3.3装配、焊接生产线

3.3.2自卸车零件的焊接、机械加工生产线

3.3.3用多臂机器人的焊接自动化

3.3.4用IR群实现汽车框架点焊生产线的自动化

3.3.5农用小型发动机的装配线

3.3.6取出并排列推土机履板的作业自动化

3.4综合生产线

3.4.1加工变速箱用机器人的引入方法

3.4.2专用电动机的全自动化系统

3.5其它

3.5.1用气动产业机器人的花盆成形生产线的自动化