目录

第三篇 最优估计理论

概述

第一章 估计方法

§1—1估计问题的提法和估计准则

§1—2最小方差估计

§1—3极大似然估计

§1—4极大验后估计

§1—5线性最小方差估计

§1一6最小二乘法

§1—7加权最小二乘法

§1—8递推最小二乘法

第二章 最优线性预测与滤波的基本方程

§2—1维纳滤波

§2—2卡尔曼滤波问题的提法

§2—3离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导

§2—4离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导

§2—5连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导

§2—6系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波

§2—7具有输入控制信号的卡尔曼滤波

§2—8有色噪声情况的卡尔曼滤波

第三章 最优线性平滑的基本方程

§3—1固定区间最优平滑

§3—2固定点最优平滑

§3—3固定滞后最优平滑

第四章 滤波的稳定性

§4—1滤波的稳定性概念

§4—2随机线性系统的可控性

§4—3随机线性系统的可观测性

§4—4滤波误差的界

§4—5滤波稳定性定理的证明

§4—6滤波娱差方差阵的渐近性

§4—7定常随机系统的滤波稳定性

第五章 滤波的发散及其克服方法

§5—1滤波的发散

§5—2衰减记忆滤波

§5—3限定记忆滤波

§5—4平方根滤波

§5—5自适应滤波

第六章 非线性滤波

§6—1非线性滤波问题

§6—2围绕标称轨道线性化滤波方法

§6—3推广的一卡尔曼滤波方法

§6—4近似条件均値滤波及其二阶滤波

§6—5迭代滤波

§7—1卡尔曼滤波器对计算机速度和容量的要求

第七章 次优滤波器设计与灵敏度分析

§7—2简化滤波器增？阵的次优滤波器设计

§7—3简化系统模型的次优滤波器的设计

§7—4滤波器灵敏度分析

第八章 随机线性系统的最优控制

§8—1连续系统的分离定理

§8—2离散系统的分离定理

第九章 卡尔曼滤波在航空中的应用

§9—1卡尔曼滤波在飞机控制中的应用

§9—2卡尔曼滤波在导弹控制中的应用

附录

附求一 标量对矩阵的微分

附录二 矩阵求逆引理

附录三 矩阵许瓦茨不等式

附录四 正交定理

第三篇 参考资料