第一章绪论

寄语教师

§1.1什么是机器人

§1.2为什么需要机器人

§1.3机器人应用综述

§1.4各章内容预习

第二章机器人学发展史

2.1通用机械

2.2工业革命

2.3假肢器官

2.4遥控机械手

2.5机器人学近代史中的关键事件

3.1基本部件

第三章机器人的部件与操纵

机械手

腕部

终端执行器

控制装置

能源装置

3.2工业机器人的操作

非伺服机器人的操作

伺服操作

3.3运动控制方法

连续路径运动

点到点操作

接点插补运动

可控路径运动

3.4机器人控制的层次

3.5工业机器人在线跟综

3.6模块式机器人

第四章智能机器人的程序编制

4.1 人工智能

4.2机器智能

机器人下跳棋

机器人解魔方

4.3机器人的声控

4.4机器人的程序编制

一级机器人语言

示教程序编制

脱机编程

第五章机器人传感器

5.1机器人传感器的分类

5.2机器人视觉的图象处理

5.3机器人视觉特性

照明系统

摄象机定位、焦距、变焦和光圈控制

摄象机选择

图象的数字化

处理实例

5.4商品化机器人视觉系统

剪影机器人视觉

灰度机器人视觉系统

三维机器人视觉

5.5测距和接近传感器

5.6触觉传感器

5.7运动机器人的传感器

5.8传感器与集成控制

第六章工业机器人的应用

6.1制造工程的基础工业

6.2材料加工和装配的基本工艺

机械加工

原材料加工

铸造工艺

热处理

机器人在焊接中的应用

装配工艺

精整工艺中的应用

6.3机器人在材料传送和贮运中的应用

机械上下料

集装

拣箱

第七章工业机器人的经济分析和论证

7.1经济分析

7.2机器人的经济论证

7.3工作单元的经济论证

7.4 自动化工厂的经济性探讨

第八章工业机器人的社会效益

8.1对教育和训练的新要求

8.2机器人对就业的影响

8.3机器人对工人的影响

不完全就业与对工作的满意

机器人与工会

8.4对变革的阻力

第九章可信赖的技术

9.1机器人对经济及政治的影响

9.2机器人在其它国家的发展

9.3美国机器人市场的扩大

9.4预期效益

9.5选择

9.6结论

自动化工厂

标准化的必要性

10.1机器人的发展

第十章机器人的今天和明天

10.2正进行的研究和将来的应用

机器人智能技术的进步

军事方面

家用和服务的机器人

机器人在医疗和看护患者方面的应用

遥控和恶劣环境中的机器人

教学用机器人

农业用机器人

移动式机器人

10.3结论

参考文献