目录

第一章 　计算机的作用

1-1　过程控制问题

1-2　常规控制系统

1-3　数据记录仪

1-4　直接数字控制（DDC）

1-5　监督计算机控制

1-6　递阶的概念

第二章 　计算机控制系统

2-1　数系

2-2　中央处理器（CPU）

2-3　字长与性能的关系

2-4　中央处理器（CPU）的可选设备

2-5　输入／输出（I/O）结构

2-6　外围设备

2-7　计算机系统的典型结构

2-8　过程接口

2-9　软件

2-10　汇编程序

2-11　面向问题的语言

2-12　填入式系统

2-14　前台／后台操作

2-13　说明书

2-15　中断

2-16　管理程序

2-17 固件

第三章 　监督计算机控制

3-1　模型的类型

3-2　约束

3-3　监督计算机控制的模型

3-4　精馏塔的最优控制

3-5　最优化方法

3-6　调优最优化方法

4-1　数字控制回路

第四章 　采样数据系统的数学

4-2　数字控制回路的数学分析

4-3　z-变换

4-4　差分方程的z-变换

4-5　脉冲传递函数

4-6　方块图分析

4-7　反变换

4-8　稳定性

4-9　具有纯滞后时间的系统

4-10　采样时刻之间的输出

5-1　采样信号的频谱

第五章 　频率域研究

5-2　数据保持

5-3　采样与保持器的纯滞后时间近似法

5-4 采样函数的s-平面特性

5-5　z-域中的稳定性

5-6　噪声抑制

第六章 　控制算法

6-1　简单过程模型

6-2　用z-变换设计控制算法

6-3　非周期算法

6-4　达林（Dahlin）方法

6-5　跳动

6-6　卡尔曼（Kalman）方法

6-7　模拟控制器的离散等效方法

6-8　对负荷变化的设计

6-9　标准算法的使用

6-10　算法的整定

6-11　整定方法

6-12　采样周期的选择

第七章 　在线识别方法

7-1　时间域识别的一般方法

7-2　用线性回归来估计参数

7-3　非线性“最小二乘方”回归法的推导

7-4　指数变换估计

7-5　离散设计方法

7-6　其它方法

第八章 　新型控制方法

8-1 前馈控制

8-2　串级控制系统

8-3　多变量控制系统

8-4 自适应控制和在线整定

8-5　纯滞后时间的补偿

第九章 　最优控制

9-1　反馈的情况

9-2　积分作用

9-3　状态方程

9-4　最优控制问题

9-5　最小值原理

9-6　最小值原理的应用

9-7　采用两次型性能准则的线性系统的最优控制

9-8　对于给定值变化的最优控制

9-9　对于干扰变化的最优控制

9-10　动态规划

9-11　简要的概括

附录Ⅰ　z-变换表

附录Ⅱ　习题