内容简介
第一章 一阶常微分方程
1 基本概念
1. 引论
2. 微分方程和它的解的定义
3. 微分方程的几何解释--方向场
4. 初始值问题的解的存在性和唯一性定理
2 简单的一阶方程的求解方法
1. 变量可分离的方程
2. 齐次方程
3. 线性方程,常数变易法
4. 贝努里方程
5. 黎卡提方程
6. 全微分方程
7. 积分因子
3 解的存在性和唯一性定理
1. 初始值问题的解的存在性和唯一性定理的证明
2. 解的延展
4 导数未解出的一阶微分方程
1. 引论
2. 奇解和包络
3. 关于x或t已解出的一阶微分方程x=f(t,x)或t=f(x,x)
4. 克来洛方程
5. 正交轨线
1 引论
第二章 常微分方程组
2 高阶微分方程的降阶
1. 不显含未知函数x的方程
2. 不显含自变量t的方程
3. 齐次方程
4. 全微分方程和积分因子
3 首次积分
4 自治系统的相轨线的一般性质
1. 自治系统
2. 一阶自治方程
1. 复值函数
1 引论
第三章 线性常微分方程组
2. 向量和矩阵
3. 标准的一阶线性微分方程组的向量形式
2 齐次线性微分方程组
1. 简单性质
2. 基本解组
3. 刘维尔公式
4. 高阶线性方程
3 常系数线性微分方程组
1. 高阶常系数线性微分方程的解法
2. 常系数线性微分方程组的解法
3. 常系数线性微分方程组的解的一些性质
4. 高阶常系数线性微分方程的解法(续)
5. 欧拉方程
4 非齐次线性微分方程组
1. 简单性质
2. 常数变易法
3. 高阶线性方程的常数变易法
4. 具有特殊类型自由项的常系数线性微分方程组的解法
5. 频率特性法(复数振幅法)
5 周期系数的线性微分方程
6 变系数的二阶线性微分方程的幂级数解法
1. 二阶线性系统的奇点的分类
7 二阶线性系统的奇点
2. 关于非线性系统的裴戎定理
第四章 稳定性
1 引论
2 解对参数和初始值的连续性定理
1. 解对参数的连续性定理
2. 解对初始值的连续性定理
3 解对参数和初始值的可微性定理
1. 解对参数的可微性定理
2. 解对初始值的可微性定理
4 解的稳定性的定义
5 李雅普诺夫的直接方法
1. 预备知识
2. 李雅普诺夫直接方法的基本定理
6 常系数线性微分方程组的解的稳定性
7 一次近似的理论
8 极限圈
1. 极限圈附近轨线的性质
2. 极限圈存在的判定法
第五章 一阶偏微分方程
1 引论
2 拟线性一阶偏微分方程
1. 拟线性一阶偏微分方程所定义的方向场和它的特征方程
2. 等价性定理
3. 柯西问题
3 全积分、通积分和奇积分
1. 曲面族的包络
2. 全积分、通积分和奇积分
3. 求全积分的例
4 相容方程组,求全积分的拉格朗日-夏比方法
1. 相容方程组
2. 法甫方程
3. 求全积分的拉格朗日-夏比方法
5 哈密顿--雅可比理论
1. n个自变量的一阶偏微分方程
2. 正则方程组
3. 两体问题