四足步行机弯道行走步态

前言

四足步行机转弯步态的拟定

各足在机体坐标系中的运动规律

步态可行性判据

计算机编程运算与计算结果

结论

参考文献

A STUDY OF A CORNER TURNINE GAIT FOR A QUADRUPED WALKING VEHICLE