第一章 控制系统的一般概念

1-1 引言

1-2 自动控制系统的基本概念

1-3 自动控制系统的分类及组成

1-4 对自动控制系统的基本要求

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 引言

2-2 微分方程的建立及线性化

2-3 传递函数

2-4 结构图

2-5 信号流图

习题

第三章 时域分析法

3-1 控制系统的时域性能指标

3-2 一阶系统的时间响应

3-3 二阶系统分析

3-4 高阶系统的阶跃响应

3-5 控制系统的稳定性与代数判据

3-6 稳态误差的分析和计算

习题

第四章 根轨迹法

4-1 根轨迹方程

4-2 绘制根轨迹的基本法则

4-3 广义根轨迹

4-4 用根轨迹分析系统的性能

习题

第五章 频率响应法

5-1 频率特性

5-2 典型环节的频率特性

5-3 系统的开环频率特性

5-4 频域稳定判据

5-5 用频率特性分析控制系统的性能

5-6 控制系统的频率法设计和校正

习题

第六章 离散系统理论

6-1 离散控制系统的基本概念

6-2 信号采样和保持的数学描述

6-3 Z变换理论

6-4 离散系统的数学模型

6-5 离散系统的稳定性与稳态误差

6-6 离散系统动态性能分析

6-7 离散系统的校正与设计

习题

第七章 非线性系统分析

7-1 非线性控制系统的概念

7-2 常见的非线性特性及其对系统运动的影响

7-3 描述函数法

7-4 用描述函数分析非线性系统

习题

参考文献

附录1 拉氏变换

附录2 控制系统的计算机辅助分析与设计