第一章 绪言

1-1 历史的回顾

1-2 基本概念

1-3 系统的描述

1-4 系统的设计、建立模型和分析

第二章 物理系统

2-1 引言

2-2 模拟系统

2-3 系统元件

本章摘要

习题

第三章 控制系统的表达

3-1 引言

3-2 传递函数

3-3 闭环系统

3-4 信号流图

3-5 状态表达式

本章摘要

习题

第四章 响应--古典方法

4-1 引言

4-2 瞬态响应

4-3 稳态响应

4-4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据

本章摘要

习题

第五章 响应--状态空间法

5-1 引言

5-2 状态方程的频域解

5-3 状态方程的时域解

5-4 稳定性--矩阵的特征值

5-5 两个例题

5-6 控制系统的能控性和能观测性

5-7 系统的结构分解、能控和能观测标准型问题

5-8 传递矩阵、能控性和能观测性与传递函数的关系

本章摘要

习题

第六章 性能准则

6-1 引言

6-2 控制系统的技术要求

6-3 性能指标

6-4 灵敏度函数

6-5 控制形式

本章摘要

习题

第七章 图解法

7-1 引言

7-2 频率响应法

7-3 频率域的性能

7-4 根轨迹

7-5 使用状态方程表达时的作图法

本章摘要

习题

第八章 系统的校正

8-1 引言

8-2 不稳定系统变为稳定的方法

8-3 校正的类型

8-4 串联校正

8-5 反馈校正

8-6 前馈校正

8-7 实例

8-8 使用状态变量的反馈

本章摘要

习题

第九章 离散系统--古典方法

9-1 引言

9-2 采样器

9-3 z变换

9-4 保持电路

9-5 脉冲传递函数

9-6 系统响应

9-7 稳定性试验

9-8 离散系统的图解法

本章摘要

习题

第十章 离散系统--状态空间法

10-1 引言

10-2 状态表示法

10-3 离散状态方程组的解

10-4 开环系统

10-5 闭环系统

10-6 混合系统

10-7 稳定性

本章摘要

习题

第十一章 非线性系统

11-1 引言

11-2 描述函数法

11-3 相平面法

11-4 李雅普诺夫稳定性准则

本章摘要

习题

附录A 拉普拉斯和z变换

附录B 符号及单位

附录C 矩阵理论基础

主要参考书