绪论

第一章 模拟仿真概述

§1-1 “模拟”的基本概念

§1-2 模拟计算机解题的一般方法

§1-3 模拟计算机的基本构成

第二章 模拟机的基本运算部件

§2-1 运算放大器

§2-2 反号器、比例加法器和比例积分器

§2-3 系数器与平衡指示器

§2-4 通用函数发生器

§2-5 乘法器

第三章 典型环节及常用时间函数的模拟仿真

§3-1 模拟回路的基本构成方法

§3-2 典型环节的模拟仿真

§3-3 常用时间函数的模拟仿真

第四章 典型非线性特性的模拟仿真

§4-1 饱和非线性特性的模拟仿真

§4-2 死区非线性特性的模拟仿真

§4-3 非线性增益特性的模拟仿真

§4-4 游隙非线性特性的模拟仿真

§4-5 继电器非线性特性的模拟仿真

第五章 系统的模拟仿真

§5-1 引言

§5-2 线性方程与非线性方程的模拟仿真

§5-3 系统方框图的模拟仿真

§5-4 幅值比例尺与时间比例尺的设置

§5-5 模拟仿真技术在液压系统中的应用

§6-1 引言

第六章 控制系统的状态空间分析法

§6-2 线性定常系统的状态方程及其输出方程

§6-3 非线性系统的状态方程及其输出方程

§6-4 离散系统的状态方程及其输出方程

§6-5 连续状态方程的离散化

第七章 常微分方程的数值解法

§7-1 问题的提出

§7-2 数值积分法

§7-3 “病态”系统的仿真

第八章 MATLAB与SIMULINK

§8-1 MATLAB基本特性

§8-2 MATLAB的矩阵运算

§8-3 绘图

§8-4 数据分析与处理

§8-5 流程控制

§8-6 控制工具箱

§8-7 SIMULINK基础

第九章 系统数字仿真

§9-1 系统频域特性仿真

§9-2 控制系统的时域特性仿真

第十章 液压控制系统的计算机辅助设计(CAD)

§10-1 概述

§10-2 系统方案论证

§10-3 负载轨迹及负载轨迹计算

§10-4 a角位移系统动力机构及其特征参数

§10-5 a角位移控制系统动态特性分析

参考文献