第1章 绪论

1.1数值模拟

1.2振动试验

1.3估计方法

1.4本书章节安排

参考文献

第2章 有限元建模

2.1形函数和离散化

2.2单元质量和刚度

2.3多自由度质量、弹簧系统，正则模态及质量归一化

2.4阻尼

2.5特征值、特征向量及频响函数

2.6灵敏度分析

2.7有限元模型误差

2.7.1连接及运动约束

2.7.2网格扭曲

2.8误差评估

参考文献

第3章 振动试验

3.1测试硬件及方法

3.2时域、频域及模态域

3.3测试噪声：随机误差和系统误差

3.4数据不完备性

参考文献

第4章 数值分析结果与试验结果比较

4.1模态置信准则

4.2正交性检查

4.3复模态问题

4.3.1实数化方法

4.3.2方法比较

4.4模型缩聚

4.4.1 Guyan或静态缩聚

4.4.2动力学缩聚

4.4.3改进的缩聚系统

4.4.4系统等效缩聚扩展处理法

4.4.5方法比较

4.5模态扩展

4.5.1质量和刚度阵扩展

4.5.2模态数据扩展

4.5.3方法比较

4.6传感器位置优化

4.6.1传感器位置选择

4.6.2评估传感器位置的合理性

参考文献

第5章 估计技术

5.1最小二乘估计

5.1.1经典最小二乘估计法

5.1.2最小方差估计

5.1.3 Gauss-Newton方法

5.2偏差问题

5.2.1完全线性最小二乘法

5.2.2辅助变量法

5.3非满秩、病态条件及欠定问题

5.4奇异值分解

5.5正则化方法

参考文献

第6章 模型修正参数

6.1具象的和基于知识的模型

6.2唯一性、可识别性及物理意义

6.3参数化方法

6.3.1子结构的参数

6.3.2物理参数

6.3.3可利用的有限单元种类

6.4误差定位

6.4.1特征值方程的平衡

6.4.2子结构的能量函数

6.4.3最优子空间法

6.4.4一个悬臂梁示例

6.5灵敏度抽样和自适应激励

6.5.1一个离散系统示例

6.5.2根据模态试验数据进行灵敏度抽样

参考文献

第7章 基于模态数据的直接修正方法

7.1概述——优点和不足

7.2拉格朗日乘子法

7.2.1模态矩阵正交性优化

7.2.2刚度矩阵修正

7.2.3试验测量数据作为参考基准

7.2.4方法总结

7.2.5一个模拟10自由度系统示例

7.3矩阵混合法

7.4源于控制理论的方法

参考文献

第8章 基于模态数据的迭代修正方法

8.1概述——优点和不足

8.2罚函数法

8.2.1测量结果多于修正参数个数

8.2.2模拟悬臂梁示例

8.2.3修正参数个数多于测量结果（或存在噪声的数据）

8.2.4模拟悬臂梁示例

8.2.5试验悬臂梁示例

8.2.6对加权矩阵的评论

8.3最小方差法

8.3.1方程的推导

8.3.2方程总结（包含噪声相关的参数）

8.3.3方程总结（忽略噪声相关的参数）

8.3.4简单二自由度模拟示例

8.3.5试验示例

8.4边界条件摄动试验

8.4.1修正过程

8.4.2摄动坐标选择

8.4.3摄动坐标选择示例

8.4.4模拟修正示例

8.4.5试验示例

8.5离散误差：一种二级高斯牛顿法

8.6模型品质评估

8.6.1品质评估的基本原则

8.6.2自由-自由梁示例

8.6.3关于模型品质的总结

参考文献

第9章 基于频域数据的修正方法

9.1方程和输出误差算式

9.2方程误差法

9.2.1模型缩聚

9.2.2偏差问题和辅助变量方法

9.3加权方程误差法

9.3.1缩聚变换

9.3.2一阶模态近似的误差

9.3.3状态估计

9.3.4修正算法

9.4方程误差法模拟示例

9.5输出误差法

9.6频域滤波器

9.7频域和模态域数据的联合

参考文献

第10章 案例研究：汽车车身

10.1大型有限元模型修正

10.2白车身

10.2.1有限元模型

10.2.2试验模型

10.3相关性分析

10.3.1试验与分析几何相关性

10.3.2基于MAC准则的试验与分析模态相关性

10.4模型修正方法

10.4.1模型修正参数的定义

10.4.2基于灵敏度方法的误差定位

10.4.3模型修正

10.5总结评论

参考文献

第11章 讨论和建议

11.1修正参数的选择

11.2修正方法