目录

第一篇 程序控制

第一章 程序控制系统的设计

第一节 逻辑代数简述

第二节 逻辑系统的设计

第三节 基本逻辑元件

第四节 典型机械设备逻辑系统设计示例

第五节 程序控制器

第二章 数字程序控制

第一节 概述

第二节 数控加工的程序编制

第三节 数控装置

第二篇 机械系统的研究与动态分析

第三章 机械系统的研究

第一节 对控制系统的基本要求

第二节 机械系统的研究方法

第三节 数学模型的建立

第四节 线性微分方程的求解或变换

第五节 系统时间响应或频率响应的分析

第六节 系统稳定性的分析

第七节 系统的误差分析和计算

第八节 控制系统的校正和综合

第四章 机械系统

第一节 物理模型建立中基本物理量的描述

第二节 闭环控制系统中的机械环节

第五章 机械系统的动态分析

第一节 数控机床加工误差的分析及系统的改进

第二节 镗削过程自激振动的产生及消除

第三节 控制力磨削系统稳定性分析

附录

附表一 拉普拉斯变换表

附表二 拉普拉斯变换的几个重要性质