第一章 绪论

1-1 本课程研究的对象及内容

1-2 学习本课程的目的

1-3 如何进行本课程的学习

第二章 平面机构的结构分析

2-1 机构结构分析的内容及目的

2-2 机构的组成

2-3 机构运动简图

2-4 机构具有确定运动的条件

2-5 平面机构自由度的计算

2-6 计算平面机构的自由度时应注意的事项

2-7 机构的组成原理及平面机构的结构分类

2-8 平面机构中的高副低代

习题

第三章 平面机构的运动分析

3-1 机构运动分析的目的和方法

3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用

3-3 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析

3-4 综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构进行速度分析

3-5 机构的运动线图

3-6 用解析法作机构的运动分析

习题

第四章 平面机构的动态静力分析

4-1 机构力分析的目的和方法

4-2 构件惯性力的确定

4-3 用图解法作机构的动态静力分析

4-4 平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法

4-5 用解析法作机构的动态静力分析

习题

第五章 机械中的摩擦和机械效率

5-1 研究机械中的摩擦的目的

5-2 运动副中的摩擦

5-3 考虑摩擦时机构的受力分析

5-4 机械的效率

5-5 机械的自锁

习题

第六章 机械的运转及其速度波动的调节

6-1 概述

6-2 机器的运动方程式

6-3 机器的稳定运转及其条件

6-4 机器周期性速度波动的调节

6-5 机器非周期性速度波动的调节

6-6 机器的真实运动规律

习题

第七章 机械的平衡

7-1 机械平衡的目的及内容

7-2 回转体的平衡计算

7-3 回转体的平衡试验

7-4 回转体的许用不平衡量

7-5 挠性回转体动平衡简述

7-6 平面机构的平衡

习题

第八章 平面连杆机构及其设计

8-1 连杆机构及其应用

8-2 四杆机构的基本型式及其演化

8-3 有关四杆机构的一些基本知识

8-4 四杆机构的设计

习题

第九章 凸轮机构及其设计

9-1 凸轮机构的应用和分类

9-2 推杆的运动规律

9-3 用作图法设计凸轮的轮廓曲线

9-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线

9-5 凸轮机构基本尺寸的确定

习题

第十章 齿轮机构及其设计

10-1 齿轮机构的应用和分类

10-2 齿轮的齿廓曲线

10-3 渐开线的形成及其特性

10-4 渐开线齿廓的啮合传动

10-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

10-6 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚

10-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

10-8 渐开线齿轮传动的重合度

10-9 渐开线齿轮传动的滑动系数

10-10 渐开线齿廓的切制原理

10-11 渐开线齿廓的根切现象

10-12 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数

10-13 变位齿轮概述

10-14 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础

10-15 斜齿圆柱齿轮传动

10-16 螺旋齿轮传动

10-17 蜗轮蜗杆传动

10-18 圆锥齿轮传动

10-19 圆弧齿轮机构

10-20 摆线齿轮机构

习题

第十一章 轮系

11-1 轮系及其分类

11-2 定轴轮系的传动比

11-3 周转轮系的传动比

11-4 复合轮系的传动比

11-5 轮系的功用

11-6 行星轮系的效率

11-7 行星轮系设计中的几个问题

11-8 渐开线少齿差行星齿轮传动简介

11-9 摆线针轮传动简介

11-10 谐波齿轮传动简介

习题

第十二章 其他常用机构

12-1 万向铰链机构——万向联轴节

12-2 螺旋机构

12-3 棘轮机构

12-4 槽轮机构

12-5 不完全齿轮机构简介

12-6 非圆齿轮机构简介

12-7 空间间歇机构

12-8 组合机构

习题

参考书目