目录

第一章 概述

§1-1机械原理课程设计的目的

§1-2机械原理课程设计的任务

§1-3机械原理课程设计的方法

第二章 用图解法进行机械原理课程设计

§2-1插床机构简介与设计数据

§2-2课程设计的内容与步骤

§2-3注意事项

第三章 用解析法进行机械原理课程设计

§3-1矢量运算的基本知识

§3-2刚体和Ⅱ级组的运动分析及子程序

§3-3用矢量矩阵法对机构进行动态静力分析

§3-4用解析法设计铰链四杆机构

§3-5用解析法设计盘形凸轮廓线

§3-6设计示例

第四章 课程设计题目

§4-1牛头刨床

§4-2压床

§4-3螺丝搓床

§4-4单缸四冲程柴油机

§4-5活塞式压缩机

§4-6摇摆式输送机

§4-7凸轮式颚式破碎机

§4-8铰链式颚式破碎机

§4-9搅拌机

§4-10变位齿轮机构

§4-11摆动从动件凸轮机构

§4-12移动从动件凸轮机构

§4-13拖拉机转向机构

附录

Ⅰ．标识符说明

表1．运动分析、力分析、连杆机构设计标识符对照表

表2．凸轮廓线设计标识符对照表

Ⅱ．子程序汇编

1．刚体运动分析（POS1,VEL,ACC）

2．曲柄运动分析（CRANK）

3．两连杆Ⅱ级组运动分析（PDYAD,VDYAD,ADYAD）

4．摆动滑块Ⅱ级组运动分析（POSC,VOSC,AOSC）

5．转动导杆Ⅱ级组运动分析（PGUIDE,VGUIDE,AGUIDE）

6．移动导杆Ⅱ级组运动分析（TST）

7．两连杆Ⅱ级组力分析（FDYAD）

8．摆动滑块Ⅱ级组力分析（FOSC）

9．转动导杆Ⅱ级组力分析（FGUIDE）

10．移动导杆Ⅱ级组力分析（FTST）

11．曲柄力分析（FCRANK）

12．解线性方程组（COG）

13．按两连架杆三对位置设计铰链四杆机构（FOB）

14．滚子移动从动件盘形凸轮廓线设计（TRC）

15．滚子摆动从动件盘形凸轮廓线设计（ORC）

参考书目