目录

第一章 概论

§1-1机电一体化的基本概念

§1-2机电一体化系统的主要组成部分

§1-3机电一体化技术的主要特征

第二章 机电一体化系统的主要组成部分

§2-1机械本体

§2-2执行机构

§2-3驱动部件

§2-4信息系统

§2-5控制系统

第三章 模拟电路

§3-1运算放大器与理想运算放大器

§3-2反相放大器与同相放大器

§3-3加法器

§3-4积分器与微分器

§3-5电压输出器

§3-6差动放大电路

§3-7稳压电路与稳流电路

§3-8线性检波电路与绝对值电路

§3-9滤波电路

§3-10其它基本电路

第四章 数值电路

§4-1逻辑数学与布尔代数

§4-2逻辑电路符号

§4-3门集成电路

§4-4译码器与编码器

§4-5多路转换器与讯号分离器

§4-6比较器

§4-7加减法器

§4-8触发器

§4-9计数器

§4-10寄存器

§4-11单触发多谐振荡器

§4-12应用数字集成电路注意事项

§5-1概述

第五章 数／模和模／数转换器

§5-2数／模转换器工作原理

§5-3数／模转换器性能指标与集成芯片

§5-4典型数／模转换器芯片及其接口问题

§5-5模／数转换器工作原理

§5-6模／数转器换芯片及其接口问题

第六章 机电一体化的关键技术

§6-1传感器技术

§6-2控制工程技术

§6-3接口技术

§6-4信息技术

§6-5机械技术

§6-6抗干扰技术

第七章 直流稳压电源

§7-1概述

§7-2串联调整式稳压电源

§7-3并联调整式稳压电源

§7-4开关直流稳压电源

§8-1控制电机

第八章 控制电机

§8-2直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统

§8-3直线电机

第九章 机电一体化的重要控制装置

§9-1可编程控制器

§9-2单片计算机

第十章 机电伺服系统设计

§10-1概述

§10-2伺服系统的分类及其特点

§10-3伺服系统设计的理论基础

§10-4机电伺服系统设计的工程方法

第十一章 微机控制系统

§11-1概述

§11-2电机的微机控制

§11-3微机数控系统

第十二章 典型机电一体化产品介绍

参考文献