第一章 微机数控基础

第一节 计算机中数的表示和编码

一、计算机中的进位计数制

二、计算机中常用的编码

三、带符号数的表示方法

四、溢出及其判断方法

五、计算机中定、浮点数

六、字节、字长和位机

第二节 数控技术和数控机床

一、数控技术的产生

二、数控设备和数控机床

三、计算机数控系统的组成和作用

四、计算机数控机床的特点

第三节 计算机数控机床的分类

一、按CNC机床加工特性或能完成的主要加工工序分类

二、按被控对象运动轨迹分类

三、按伺服系统（驱动装置）的控制方式分类

四、按CNC装置的功能水平分类

第四节 数控技术与现代机械制造系统

一、数控设备和数控系统的发展

二、数控技术与计算机集成制造系统

习题

一、数控编程的作用和目的

第二章 数控加工程序编制

第一节 数控加工程序编制基础

二、加工程序编制的内容

三、数控编程的方法

四、穿孔纸带与代码

五、字与字的七种功能类型

六、零件加工程序结构与格式

七、数控机床坐标系与工件坐标系

第二节 手工编程

一、数控加工的工艺处理

二、手工编程的数学处理

三、常用的G指令

四、常用的M指令

五、数控加工中心编程

六、数控车床编程

第三节 数控加工自动编程简介

一、自动编程分类

二、数控语言自动编程

三、人机对话式自动编程

四、数控自动编程的发展

习题

二、汇编语言

一、机器语言

第三章 汇编语言与程序设计基础

第一节 机器语言、汇编语言和高级语言

三、高级语言

第二节 8086微处理器及其系统

一、8086CPU的结构特点

二、8086的引脚信号

三、最小／最大工作方式

四、8086的存储器

五、输入／输出和DMA传递方式

六、80286/80386简介

一、8086指令系统的特点与格式

第三节 指令系统

二、寻址方式

三、8086指令类别

四、80286相对8086增加的指令

五、80386相对80286增加的指令

第四节 汇编语言程序设计

一、8086汇编语言的基本语法

二、汇编语言程序设计的基本方法

习题

一、CNC装置总体结构

第一节 计算机数控系统的构成

第四章 CNC及计算机系统的硬件组成

二、CNC装置的功能

三、CNC装置的特点

第二节 80386DX微处理器及其计算机系统

一、80386DX的内部结构

二、80386DX的引脚信号

三、80386计算机的硬件系统

四、80486微处理器系列

五、奔腾微处理器系列简介

一、存储器的基本概念

第三节 存储器模板

二、主存储器

三、虚拟存储器

四、辅助存储器

第四节 输入／输出（I/O）接口

一、I/O的作用和分类

二、A/D和D/A转换模板

三、位置控制模板

四、机床控制I/O部件的实现

第五节 计算机外设及接口

一、计算机一般外设

二、串行通信接口

三、并行通信接口

第六节 可编程序控制器与CNC系统接口

一、可编程序控制器与CNC机床的关系

二、可编程序控制器的工作方式

第七节 计算机总线

一、概述

二、微机总线

三、工业控制总线

习题

一、中断的概念

第五章 中断系统

第一节 中断概念和功能

二、中断系统的基本功能

三、中断分类

第二节 基本中断处理

一、中断申请

二、中断判优逻辑

三、中断响应

四、中断服务程序的一般结构

一、单级中断

二、中断向量的产生

第三节 单级中断和多级中断的实现

三、多级中断

第四节 80386DX微处理器的中断和异常处理

一、80386DX的中断和异常类型

二、中断指令

三、中断允许和禁止

四、外部硬件中断接口

五、外部硬件中断序列

六、软件中断

七、非屏蔽中断

八、复位

一、概述

九、内部中断和异常处理

第五节 82C59A可编程中断控制器

二、82C59A的内部体系结构

三、对82C59A进行编程

四、初始化命令字

五、操作命令字

六、82C59A的使用举例

习题

第六章 CNC系统软件

第一节 CNC系统软件组成及结构特点

一、CNC系统的控制流程

二、CNC系统的多任务并行处理

三、CNC系统软件的结构

第二节 刀具补偿与速度控制

一、刀具补偿原理及程序设计

二、进给速度控制及程序设计

第三节 插补原理与程序设计

一、插补及其算法

二、脉冲增量插补

三、数字增量插补

习题

一、数控机床伺服系统的分类及发展概况

第七章 伺服驱动系统

第一节 伺服系统概述

二、数控机床对伺服系统的要求

第二节 伺服系统中常用的检测装置

一、感应同步器

二、光栅

三、编码器

第三节 步进电机及其驱动系统

一、步进电机

二、步进电机的驱动和控制技术

一、直流伺服电机

第四节 直流伺服电机与速度控制

二、直流伺服电机的速度控制

第五节 交流伺服电机与速度控制

一、常用交流伺服电机及其特点

二、交流伺服电机的变频调速

三、交流伺服电机的矢量控制调速

第六节 位置控制

一、脉冲比较伺服系统

二、相位比较伺服系统

三、幅值比较伺服系统

四、全数字式伺服系统

习题

第八章 CNC实例

第一节 高性能经济型CNC系统

一、概述

二、系统硬件设计

三、系统软件设计

四、数字增量插补在开环数控系统中的应用

五、C功能刀具半径补偿的实现

第二节 高档数控系统简介

一、蓝天Ⅰ号高档数控系统

二、华中Ⅰ型高性能数控系统

习题