绪论

理论力学的研究对象与内容

学习理论力学课程的任务

力学的发展与理论力学的研究方法

静力学

第一章 静力学的基本概念和公理

§1-1 静力学研究对象 刚体与平衡

§1-2 力的概念

§1-3 静力学公理

§1-4 约束及约束反力

§1-5 受力图

习题

第二章 共点力系

§2-1 平面共点力系合成的几何法

§2-2 平面共点力系平衡的几何条件

§2-3 力沿平面直角坐标轴的分解和投影

§2-4 平面共点力系合成与平衡的分析法

§2-5 空间共点力系的合成与平衡条件

§2-6 简单平面桁架与悬索的简易求法

习题

第三章 力偶理论

§3-1 力偶与力偶矩

§3-2 平面力偶的等效 平面力偶系的合成与平衡条件

§3-3 力偶矩的矢量表示法

§3-4 空间力偶系的合成与平衡条件

习题

第四章 平面力系

§4-1 力对点之矩

§4-2 平面力系向已知点简化

§4-3 平面力系的合成

§4-4 平面力系的平衡条件

§4-5 平面平行力系的平衡条件

§4-6 刚体系统的平衡 静不定问题的概念

习题

第五章 摩擦

§5-1 滑动摩擦定律

§5-2 考虑具有滑动摩擦时的平衡问题

§5-3 滚动摩阻

习题

第六章 空间力系平衡和重心

§6-1 力对轴之矩与力对点之矩

§6-2 空间力系的简化

§6-3 空间力系的平衡方程

§6-4 平行力系中心与重心的坐标公式

§6-5 确定物体重心的简易方法

习题

运动学

第七章 点的运动学

§7-1 运动学导言

§7-2 点的直线运动

§7-3 点的曲线运动 运动方程

§7-4 用直角坐标法表示点的速度和加速度

§7-5 用自然法表示点的加速度、切向加速度和法向加速度

习题

第八章 刚体的基本运动

§8-1 刚体的平动

§8-2 刚体绕定轴转动

习题

第九章 点的合成运动

§9-1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动

§9-2 速度合成定理

§9-3 加速度合成定理

习题

第十章 刚体的平面运动

§10-1 平面运动的概念

§10-2 平面运动分解为平动和转动

§10-3 平面运动刚体上各点的速度

§10-4 瞬时速度中心

习题

动力学

第十一章 动力学基本方程

§11-1 动力学的任务

§11-2 动力学基本定律

§11-3 牛顿定律的适用范围和惯性坐标系

§11-4 质点运动微分方程

习题

§12-1 质点动量定理

第十二章 动量定理

§12-2 质点系动量定理

§12-3质点系质心运动定理

习题

第十三章 动量矩定理

§13-1 质点动量矩定理

§13-2 质点系动量矩定理

§13-3 刚体定轴转动微分方程

§13-4 转动惯量

习题

第十四章 动能定理

§14-1 力的功

§14-2 质点动能定理

§14-3 质点系动能定理

§14-4 功率

§14-5 势力场 机械能守恒定律

习题

第十五章 动静法

§15-1 动静法

§15-2 刚体作基本运动时惯性力系的简化

§15-3 用动静法求轴承反力

§15-4 转子的静平衡与动平衡

习题

第十六章 机械振动的基础

§16-1 质点的自由振动

§16-2 转盘的扭转振动

§16-3 阻尼对单自由度系统自由振动的影响

§16-4 单自由度系统的受迫振动 共振现象

§16-5 阻尼对单自由度系统受迫振动的影响

§16-6 消除和抑制振动的基本途径

习题

专题

第十七章 质点相对运动

§17-1 相对运动微分方程

§17-2 考虑地球自转时物体的相对静止与运动

习题

第十八章 虚位移原理

§18-1 约束的分类

§18-2 虚位移

§18-3 理想约束

§18-4 虚位移原理

§18-5 动力学普遍方程

习题

附录I 示范实验--电测测振法简介

附录II 国际单位制（SI）表

习题解答