第三篇 动力学

引言

第十三章 质点运动微分方程

§13-1 牛顿运动定律

§13-2 单位制和量纲

§13-3 质点运动微分方程

§13-4 质点动力学的两类问题

第十四章 质点沿直线的振动

§14-1 质点的自由振动

§14-2 质点的衰减振动

§14-3 质点的强迫振动

§14-4 隔振理论简介

第十五章 动量定理

§15-1 质点系的动量定理

§15-2 定常流动流体的动约束力

§15-3 质量中心运动定理

*§15-4 单圆盘轴的临界转速

*§15-5 变质量物体的运动方程

*§15-6 火箭运动方程

第十六章 动量矩定理

§16-1 质点的动量知定理

§16-2 质点系的动量矩定理

§16-3 定常流动流体的外力矩

§16-4 刚体绕定轴的转动微分方程

§16-5 刚体对轴的转动惯量

*§16-6 刚体的惯性积和惯性主轴

§16-7 质点系相对质心的动量矩定理

§16-8 刚体的平面运动微分方程

*§16-9 刚体绕定点的运动微分方程

§16-10 陀螺的近似理论

第十七章 动能定理

§17-1 力的功

§17-2 质点的动能定理

§17-3 质点系的动能定理

§17-4 柯尼希定理

§17-5 刚体的动能和作用在刚体上的力系的功

§17-6 功率和功率方程

§17-7 势力、势力场和势能

§17-8 保守系统和机械能守恒

§17-9 普遍定理的联合应用

第十八章 碰撞

§18-1 碰撞现象的特征

§18-2 两球的碰撞

§18-3 碰撞时动能的变化

§18-4 刚体碰撞和突加约束问题

§18-5 撞击中心

第十九章 动静法

§19-1 惯性力的概念

§19-2 质点的动静法

§19-3 质点系的动静法

§19-4 刚体的惯性力系的简化结果

§19-5 刚体绕固定轴匀速转动时轴承的动约束力

第二十章 虚位移原理和动力学普遍方程

§20-1 约束和约束方程·自由度和广义坐标

§20-2 质点和质点系的虚位移

§20-3 理想约束

§20-4 虚位移原理

§20-5 用广义力表示质点系的平衡条件

§20-6 质点系在势力场中的平衡条件

*§20-7 质点系在势力场中的平衡的稳定性

§20-8 达朗伯原理和动力学普遍方程

动力学习题

附录 均质简单形体的转动惯量

习题答案

索引