第14篇 齿轮传动

1 本篇主要代号表

2 齿轮传动总览表

第1章 渐开线圆柱齿轮传动

1 渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列

1．1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓（GB/T 1356-1988）

1．2 渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357-1987）

2 渐开线圆柱齿轮传动的参数选择

3 变位齿轮传动和变位系数的选择

3．1 变位齿轮原理

3．2 变位齿轮传动的分类和特点

3．3 选择外啮合齿轮变位系数的限制条件

3．4 外啮合齿轮变位系数的选择

3．4．1 变位系数的选择方法

3．4．2 选择变位系数的线图

3．5 内啮合齿轮的干涉

3．6 内啮合齿轮变位系数的选择

4 渐开线圆柱齿轮传动的几何计算

4．1 标准齿轮传动的几何计算

4．2 高变位齿轮传动的几何计算

4．3 角变位齿轮传动的几何计算

4．4 齿轮与齿条传动的几何计算

4．5 交错轴斜齿轮传动的几何计算

4．6 几何计算中使用的数表和线图

5 渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算

5．1 齿厚测量方法的比较和应用

5．2 公法线长度

5．3 分度圆弦齿厚

5．4 固定弦齿厚

5．5 量柱（球）测量距

6 渐开线圆柱齿轮精度

6．1 误差及侧隙的定义和代号

6．2 精度等级和齿坯要求

6．2．1 精度等级

6．2．2 齿坯要求

6．3 齿轮和齿轮副的检验与公差

6．4 侧隙

6．5 图样标注

7 齿条精度

7．1齿条、齿条副及侧隙的定义和代号

7．2 精度等级

7．3 齿条与齿条副的公差与检验

7．4 侧隙

7．5 图样标注

8 渐开线圆柱齿轮承载能力计算

8．1 可靠性与安全系数

8．2 轮齿受力分析

8．3 齿轮主要尺寸的初步确定

8．3．1 齿面接触强度

8．3．2 齿根弯曲强度

8．4 疲劳强度校核计算（GB/T3480-1997）

8．4．1 齿面接触强度核算

8．4．2 轮齿弯曲强度核算

8．4．3 齿轮静强度核算

8．4．4 在变动载荷下工作的齿轮强度核算

8．4．5 薄轮缘齿轮齿根应力基本值

8．5 开式齿轮传动的计算

8．6 计算例题

9 齿轮材料

9．1 齿轮用钢

9．2 齿轮用铸铁

9．3 齿轮用铜合金

10 圆柱齿轮结构

11 渐开线圆柱齿轮零件工作图

11．1 齿轮工作图的主要要求

11．2 齿轮工作图示例

第2章 圆弧圆柱齿轮传动

1 概述

1．1 圆弧齿轮传动的基本原理

1．2 圆弧齿轮传动的特点

1．3 圆弧齿轮的加工工艺

1．4 圆弧齿轮在我国的应用与发展

2 圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算

2．1 圆弧齿轮的模数系列

2．2 圆弧齿轮的基本齿廓

2．2．1 单圆弧齿轮的滚刀齿形

2．2．2 双圆弧齿轮的基本齿廓

2．3 圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算

2．4 圆弧齿轮的主要测量尺寸计算

3 圆弧齿轮传动的精度和检验

3．1 精度标准和精度等级的确定

3．2 齿轮、齿轮副的误差及侧隙的定义和代号（GB/T15753-1995）

3．3 公差分组及其检验

3．4 检验项目的极限偏差及公差值（GB/T15753-1995）

3．5 齿坯公差（GB/T15753-1995）

3．6 图样标注及应注明的尺寸数据

4 圆弧齿轮传动的设计及强度计算

4．1 基本参数选择

4．2 圆弧齿轮的强度计算

4．2．1双圆弧齿轮的强度计算公式

4．2．2 单圆弧齿轮的强度计算公式

4．2．3 强度计算公式中各参数的确定方法

5 圆弧圆柱齿轮设计计算举例

5．1 设计计算依据

5．2高速双圆弧齿轮设计计算举例

5．3低速重载双圆弧齿轮设计计算举例

第3章 锥齿轮传动

1 锥齿轮传动的基本类型、特点及应用

2 锥齿轮的变位与齿形制

2．1锥齿轮的变位

2．2 锥齿轮的齿形制

3 锥齿轮传动的几何计算

3．1 直线齿锥齿轮传动的几何计算

直线锥齿轮传动的几何计算

斜齿锥齿轮传动的几何计算

3．2弧齿锥齿轮传动的几何计算

3．3 摆线等高齿锥齿轮传动的几何计算

4 新型“非零”分度锥综合变位锥齿轮齿形制及其几何计算

4．1 新型锥齿轮特征及齿形制

4．2 新型锥齿轮的几何计算

5 轮齿受力分析

5．1 作用力的计算

5．2 轴向力的选择设计

6 锥齿轮传动的强度计算

6．1 主要尺寸的初步确定

6．2 接触强度校核计算（GB/T10062-1988）

6．3 弯曲强度校核计算（GB/T10062-1988）

7 锥齿轮精度（GB/T11365-1989）

7．1定义及代号

7．2 精度等级

7．3 齿轮的检验与公差

7．4 齿轮副的检验与公差

7．5 齿轮副侧隙

7．6 图样标注

7．7 齿轮公差与极限偏差数值

7．8 齿坯公差

7．9 应用示例

7．10 齿轮的表面粗糙度

8 结构设计

8．1 锥齿轮支承结构

8．2 锥齿轮轮体结构

9 设计方法与产品开发设计

9．1设计方法简述

9．2 锥齿轮传动品质的分析

9．3 锥齿轮设计的选型

9．4 强化设计及实例

9．5 柔化设计及实例

9．6 小型化设计及实例

10 工作图规定及其实例

10．1 工作图规定

10．2 零件图实例

10．3 含锥齿轮副的装配图实例

11 附录

11．1 弧齿锥齿轮切齿方法

11．2 常见锥齿轮加工机床的加工范围

11．3 ANSI/AGMA2005-B88与GB/T11365-1989锥齿轮精度等级对照

11．4 锥齿轮传动的基本型式

第4章 蜗杆传动

1 蜗杆传动的特点及分类

2 圆柱蜗杆传动

2．1 圆柱蜗杆传动主要参数的选择

2．2 圆柱蜗杆传动的几何计算

2．3 圆柱蜗杆传动的受力分析

2．4 圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算

2．5 圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算

2．6 提高圆柱蜗杆传动的承载能力和传动效率的方法简介

3 环面蜗杆传动

3．1 环面蜗杆传动的分类及特点

3．2 环面蜗杆传动的形成原理

3．3 环面蜗杆传动的基本参数及选择

3．4 环面蜗杆传动的几何计算

3．5 环面蜗杆传动的修型和修缘计算

3．6 环面蜗杆传动承载能力的计算

4 蜗杆传动精度

4．1圆柱蜗杆传动精度（GB/T 10089-1988）

适用范围

术语定义和代号

精度等级

蜗杆、蜗轮的检验与公差

传动的检验与公差

蜗杆传动的侧隙规定

图样标注

公差或极限偏差数值

齿坯公差

4．2 直廓环面蜗杆、蜗轮精度（GB/T16848-1997）

定义及代号

精度等级

齿坯要求

蜗杆、蜗轮的检验与公差

蜗杆副的检验与公差

蜗杆副的侧隙规定

图样标注

4．3 平面二次包络环面蜗杆传动精度（GB/T16445-1996）

蜗杆、蜗轮误差的定义及代号

蜗杆副误差的定义及代号

精度等级

齿坯要求

蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验

蜗杆传动的侧隙规定

蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差

蜗杆副精度与公差

图样标注

5 蜗杆、蜗轮的结构及材料

5．1蜗杆、蜗轮的结构

5．2 蜗杆、蜗轮材料选用推荐

6 蜗杆传动设计计算及工作图示例

6．1圆柱蜗杆传动设计计算示例

6．2 直廓环面蜗杆传动设计计算示例

6．3 平面一次包络环面蜗杆传动设计计算示例

6．4 平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例

第5章 渐开线圆柱齿轮行星传动

1 概述

2 传动型式及特点

3 传动比与效率

3．1 传动比

3．2 效率

4 主要参数的确定

4．1 行星轮数目与传动比范围

4．2 齿数的确定

4．3 变位方式及变位系数的选择

4．4 齿形角

4．5 多级行星齿轮传动的传动比分配

5 行星齿轮传动齿轮强度计算

5．1 受力分析

5．2 行星齿轮传动强度计算的特点

5．3 小齿轮转矩T1及切向力Ft

5．4 行星齿轮传动载荷不均匀系数

5．5 应力循环次数

5．6 动载系数Kv和速度系数Zv

5．7 齿向载荷分布系数KHβ、KFβ

5．8 疲劳极限值бHlimбFlim的选取

5．9 最小安全系数Smin

6 结构设计与计算

6．1 均载机构

6．2 行星轮结构

6．3 行星架结构

6．4 机体结构

6．5 行星齿轮减速器结构图例

7 主要零件的技术要求

7．1对齿轮的要求

7．2 行星架的技术要求

7．3 浮动件的轴向间隙

7．4 其他主要零件的技术要求

8 行星齿轮传动设计计算例题

9 高速行星齿轮传动设计制造要点

第6章 渐开线少齿差行星齿轮传动

1 概述

1．1 基本类型

1．2 传动比

1．3 效率

1．4 传递功率与输出转矩

1．5 精密传动的空程误差（回差）

2 主要参数的确定

2．1 齿数差

2．2 齿数

2．3 齿形角和齿顶高系数

2．4 外齿轮的变位系数

2．5 啮合角与变位系数差

2．6 内齿轮的变位系数

2．7 主要设计参数的选择步骤

2．8 齿轮几何尺寸与主要参数的选用

3 效率计算

3．1 一对齿轮的啮合效率

3．2 传力机构（输出机构）的效率

3．3 转臂轴承的效率

4 受力分析与强度计算

4．1 主要零件的受力分析

4．2 主要零件的强度计算

5 结构设计

5．1 按传动类型分类的结构型式

5．2 按传输机构类型分类的结构型式

5．3 按高速轴偏心数目分类的结构型式

5．4 按安装型式分类的结构型式

5．5 结构图例

6 使用性能及其示例

6．1 使用性能

6．2 设计结构工艺性

7 主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法

7．1 主要零件的技术要求

7．2 主要零件的常用材料及热处理方法

8 渐开线少齿差行星齿轮减速器部分系列介绍

第7章 销齿传动

1 销齿传动的特点及应用

2 销齿传动工作原理

3 销齿传动几何尺寸计算

4 销齿传动的强度计算

5 常用材料及许用应力

6 销轮轮缘的结构型式

7 齿轮齿形的绘制

8 销齿传动的公差配合

9 销齿传动的设计计算及工作图示例

第8章 活齿传动

1 概述

2 活齿传动工作原理

3 中国现有的几种活齿传动结构类型简介

4 全滚动活齿传动（ORT传动）

4．1 全滚动活齿传动的基本结构

4．2 ORT传动的运动学

4．3 基本参数和几何尺寸

4．3．1 基本参数

4．3．2 几何尺寸

4．4 ORT传动的齿廓设计

4．4．1 齿廓设计原则和啮合方案

4．4．2 ORT传动的齿廓曲线

4．5 ORT传动的典型结构

4．6 ORT传动的主要特点

4．7 ORT传动的强度估算

4．7．1 ORT传动的工作载荷

4．7．2 激波器轴承的受力及寿命估算

4．7．3 ORT传动啮合件的受力和强度估算

参考文献