第1章 绪论

1.1 虚拟样机技术的基本概念

1.2 虚拟样机技术的形成和发展

1.3 虚拟样机技术的工程应用

1.4 ADAMS软件在产品研制周期中的几个重要阶段

第2章 多体系统动力学的基础理论

2.1 机械系统的多体动力学模型

2.2 多刚体系统动力学的基础理论

2.3 多柔体系统动力学的基础理论

第3章 ADAMS软件概述

3.1 ADAMS软件的特点及应用

3.2 ADAMS模块介绍

第4章 ADAMS/View基本使用方法

4.1 ADAMS/View简介

4.2 ADAMS/View建模环境设置

4.3 ADAMS/View虚拟样机建模

4.4 ADAMS/View虚拟样机模型检验

4.5 ADAMS/View虚拟样机参数化分析

4.6 ADAMS/View实例分析及应用

第5章 ADAMS/PostProcessor基本使用方法

5.1 ADAMS/PostProcessor简介

5.2 ADAMS/PostProcessor使用入门

5.3 ADAMS/PostProcessor实例分析及应用

第6章 ADAMS/Hydraulics基本使用方法

6.1 ADAMS/Hydraulics简介

6.2 ADAMS/Hydraulics使用入门

6.3 ADAMS/Hydraulics实例分析及应用

第7章 ADAMS在汽车工业中的应用

7.1 轿车悬架系统仿真

7.2 轿车整车动力学仿真

7.3 汽车操纵稳定性仿真

第8章 ADAMS在铁道工业中的应用

8.1 某电力机车牵引电机垂向振动加速度分析

8.2 三大件式转向架货车动力学仿真

8.3 摆式动车组车辆端部减振系统参数设计与优化

第9章 ADAMS在航空航天工业中的应用

9.1 小型卫星入轨初期动力学与控制仿真

9.2 差动式机电缓冲阻尼机构动力学仿真

第10章 ADAMS在机械工业中的应用

10.1 点焊机器人大臂机构动力学仿真

10.2 基于虚拟样机技术的步行机步态轨迹及仿真

附录A ADAMS常用快捷方式

附录B 设计过程函数

附录C 运行过程函数

参考文献