1 一些基本概念和问题

§1．1动态系统的状态空间表现

§1．2最佳控制问题

§1．3闭环控制和开环控制

§1．4连续时间状态方程的离散化

§1．5系统的可观测性和可控制性

习题

2 动态规划方法

§2．1动态规划的 最优原则

§2．2动态规划解最佳控制问题的方法

§2．3离散型线性——二次最佳控制问题

§2．4连续系统的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程

§2．5连续型线性——二次最佳控制问题

§2．6动态规划在最佳控制中的应用举例

习题

3 最大原理

§3．1最佳控制问题的变分方法

§3．2连续系统最大原理

§3．3离散系统最大原理

§3．4最大原理的应用举例

习题

4 最佳控制的计算方法

§4．1最大原理的边界条件迭代

§4．2求最佳控制的梯度法

§4．3求最佳控制的共轭方向法

§4．4解有约束最佳控制问题的梯度投影法

习题

5 随机系统——序论

§5．1随机向量序列

§5．2多元正态分布

§5．3随机系统的最佳控制问题

§5．4随机向量的最小方差估计

§5．5随机差分方程

§5．6闭环控制和开环控制

习题

6 随机系统的卡尔曼滤波

§6．1状态估计问题

§6．2随机向量的投影

§6．3卡尔曼滤波公式

§6．4随机控制系统的卡尔曼滤波

§6．5卡尔曼滤波的例

§6．6卡尔曼滤波的对偶问题

习题

7 随机系统的最佳控制

§7．1线性——二次随机最佳控制的数学模型

§7．2几个引理

§7．3随机最佳控制问题的解法

§7．4分离定理

§7．5随机系统最佳控制的例子

习题

参考文献

附录 关于矩阵的基本知识