第一章 单完备环直流调速系统

1.1 开环直流调速系统与闭环直流调速系统

一 晶闸管-直流电动机调速系统(简称VC-M系统)

二 调速系统的稳态指标

1.2 转速负反馈单闭环直流调速系统

一 调速系统稳态性能

二 闭环调速系统的动态数学模型及稳定性分析

三 无静调速系统

思考题与习题

参考文献

第二章 双闭环直流调速系统与调节器的工程设计

2.1 双闭环直流调速系统

一 双闭直流调速系统的组成

二 双闭直流调速系统的基本特性

2.2 双闭环直流调速系统中调节器的工程设计方法

一 调节器校正的含义

二 典型系统参数与性能指标之间的关系

三 调节器的选择

2.3 按工程设计方法设计双闭环直流调速系统

一 他励直流电动机双闭环调速系统动态结构图与参数的建立

二 电流调节器的设计

三 速度调节器的设计

2.4 双闭环直流调速系统实例

思考题与习题

参考文献

第三章 可逆直流调速系统

3.1 晶闸管-直流电动机可逆系统主回路的形式

3.2 逻辑无不流电枢可逆直流调速系统

一 系统的组成

二 逻辑装置的功能

三 制动过程分析

3.3 脉宽调制式可逆直流调速系统

一 脉宽调制式调压原理

二 PWM式可逆直流调速系统

三 PWM式可调直流电源的静态结构图及传递函数

四 PWM式直流调速系统的制动过程

五 两类直流调速系统的比较

思考题与习题

参考文献

第四章 交流调速技术的进展

4.1 交流调速技术的崛起是工业生产发展的必然

4.2 发展交流调速技术的主要技术障碍

一 交流电动机的控制性能问题

二 变频电源问题

4.3 早期传统交流调速技术发展概况

4.4 现代交流调速技术的崛起

思考题与习题

参考文献

第五章 标量控制交流调速系统

5.1 感应电动机改变转差率调速

一 笼型感应电动机晶闸管调压调速系统

二 绕线转子感应电动机晶闸管串级调速系统

5.2 感应电动机变频调速

一 恒磁控制变频调速

二 恒磁控制概念的推广——感应电动机的T-I型和T-II型等值电路

三 不同恒磁控制方式下系统静特性的比较

四 弱磁控制变频调速

五 转差频率控制变频调速

六 基于晶闸管的变频器

七 标量控制感应电动机变频调速系统

思考题与习题

参考文献

第六章 现代交流调速系统中的PWM式变频器

6.1 PWM式变频器问世的由来

6.2 正弦PWM式变频器

6.3 磁链跟踪型PWM式变频器

一 空间电流、电压矢量与空间电压矢量方程式

二 变频器供电时不同开关模式下的定子电压矢量

三 六拍式电压源型变频器供电时的定子磁链

四 磁链跟踪型PWM式变频器的构成

思考题与习题

参考文献

第七章 dqO参考系上感应电动机的数学模型

7.1 参考系变换问题的提出

7.2 参考系变换矩阵

一 参考系变换的束条件

二 三相/二相参考系变换

三 abO/dqO参考系变换

四 直角坐标系/极坐标系变换

五 UVW/dqO及uvw/dqO参考系变换

六 dqO参考系上各替代变量的性质

7.3 dqO参考系上感应电动机的数学模型

一 电压方程

二 转矩方程

三 笼型感应电动机的状态空间模型

四 感应电动机数学模型图解

思考题与习题

参考文献

第八章 感应电动机的矢量变换控制

8.1 矢量变换控制的基本思路

8.2 转子磁场定向的必要充分条件

8.3 矢量变换控制方程

一 关于φr的控制方程

二 关于φ1的控制方程

8.4矢量变换控制系统举例

8.5 矢量变换控制条件下感应电动机的数学模型

一 转子磁场定向的等价条件

二 矢量变换控制条件下感应电动机的数学模型

8.6 感应电动机的解耦控制

一 d、p轴系统变量间的耦合及其解耦控制

二 解耦广义对象的数学模型

三 状态反馈解耦矢量变换控制系统

8.7 无速度传感器的矢量变换控制系统

一 无ωr信息时转子磁场定向的必要充分条件

二 Ψdr与Ψds的运算

三 无ωr信息条件下的解耦控制

思考题与习题

参考文献

第九章 同步电动机的矢量变换控制

9.1 dq0参考系上同步电动机的数学模型及其矢量变换控制

一 dq0参考系上同步电动机的数学模型

二 同步电动机数学模型的解耦与线性化

三 同步电动机矢量变换控制系统举例

9.2 自控变频调速同步电动机及其控制

一 工作原理与运行特点

二 定子绕组电动势、电磁转矩和机械特性

三 控制系统举例

思考题与习题

参考文献

第十章 感应电动机的直接转矩控制

10.1 问题的提出

10.2 ab0参考系上感应电动机的数学描述

一 电压方程

二 转矩方程

三 转矩的阶跃响应

10.3 感应电动机直接转矩控制系统举例

一 圆形定子旋转磁场的建立

二 定子磁链调节规律

三 转矩调节规律

四 最优开关模式表

思考题与习题

参考文献

第十一章 开关磁阻电动机调速系统

11.1 开关磁阻电动机调速系统的基本部件、原理与特点

一 开关磁阻电动机调速系统的基本部件

二 开关磁阻电动机的工作原理

三 开关磁阻电动机调速系统的特点

11.2 开关磁阻电动机的数学模型

一 开关磁阻电动机的线性模型分析

二 开关磁阻电动机的数学模型

11.3 开关磁阻电动机的控制原理

一 开关磁阻电动机的机械特性

三 开关磁阻电动机的控制原理

11.4 开关磁阻电动机调速系统的功率变换器

一 功率变换器的主电路

二 四相关裂式功率变换器工作原理

11.5 开关磁阻电动机控制系统

思考题与习题

参考文献