1.1液压和气动术语

1.1.1液压术语

目录

Ⅰ．基础篇

1．主要术语和符号

1.1.2气动术语

1.1.3液压、气动用图形符号

1.2自动控制术语

1.3测试术语

2.1.2有关力学的单位

2.1.1因次（或量纲）和单位制

2．单位制及其换算

2.1单位制

2.2.2SI引进ISO中

2.2.1SI的形成

2.1.3有关温度和热的单位

2.2国际单位制（SI）

2.3各种量的换算

2.2.4SI的构成

2.2.3SI引进JIS中

3.3连续性方程式

3.2状态方程式

2.4与液压气动有关的物理量符号、因

次、单位、换算率表

3．有关流动的公式

3.1帕斯卡原理

3.4.1纳维－斯托克斯运动方程式

3.4运动方程式

3.4.2斯托克斯近似

3.4.3奥西近似

3.4.4欧拉的运动方程式

3.5.2粘性流体流中的伯努利方程式

3.5.1伯努利方程式

3.5能量方程

3.6动量理论

3.5.3能量方程式

3.6.3动量理论的适用例

3.6.2角动量理论

3.6.1动量理论

3.7.2沿平板的层流边界层

3.7.1层流边界层方程式

3.7边界层方程式

3.7.4普豪生方法

3.7.3边界层的动量方程式

3.7.7沿光滑平板的紊流边界层

3.7.6紊流边界层方程式

3.7.5压缩性流体的边界层方程式

3.8雷诺公式

4.1.1层流和紊流

4.1流动状态的变化

4．流动的现象

4.1.2可压缩流动

4.2.2管内层流

4.2.1管内的流速和压力损失

4.2管内定常流

4.2.3紊流管的摩擦

4.2.4管路中的各种损失

4.3.1不可压缩粘性流体的情况

4.3管内非定常流

4.3.2流体为液压油时

4.3.3流体为空气时

4.3.5动特性计算的准备

4.3.4管端各压力、流量的关系

4.3.6过渡响应的计算例子

4.3.7频率响应的计算与实例

4.3.8交变液流（或交流液压）

4.4.2两平行平面间的流动

4.4.1圆柱形节流孔

4.4缝隙中的流动

4.4.3变化的间隙中的流动

4.4.4两平行圆板间的放射状流动

4.4.5流体卡紧

4.4.7间隙中的油温上升

4.4.6阻塞现象

4.4.8挤压效应

4.4.9静压轴承

4.5.1自由喷流

4.5喷流

4.4.10动压轴承

4.5.2半喷流

4.5.4喷流与壁面的干涉

4.5.3喷流的结构

4.6相似性准则

4.5.6对平板的喷流

4.5.5阀开口处的喷流

4.7物体的阻抗

4.6.3与热传递有关的无因次量

4.6.1与流动有关的基本无因次量

4.6.2与流动有关的其他无因次量

4.7.1二维物体的阻力系数

4.7.2三维物体的阻力系数

4.7.3栅格和金属网的阻抗

4.8.3通过多孔物质的流体运动方程式

4.8.2达罗西法则和渗透系数

4.8通过多孔物质的流动

4.8.1通过过滤器的流动

4.8.5圆筒形过滤器的实用公式

4.8.4实用公式

4.9.2气泡破坏和金属的侵蚀

4.9.1气泡的发生

4.9气穴现象

4.9.3节流部位和阀中的气穴现象

4.9.5液压执行元件中的气穴现象

4.9.4液压泵中的气穴现象

4.10.3干摩擦的机理

4.10.2关于摩擦力的库仑定律

4.10润滑、摩擦与磨损

4.10.1概说

4.10.4边界摩擦的机理

4.10.6磨损

4.10.5流体摩擦

4.10.7烧伤

5．自动控制

5.1.3管路和液压缸系统

5.1.2力学系统

5.1自动控制系统的环节

5.1.1齿轮系

5.1.7薄板的轧制控制

5.1.6直流伺服马达

5.1.4密闭容器系统

5.1.5C-R回路

5.2.1拉普拉斯变换及其实例

5.2拉普拉斯变换

5.2.3拉普拉斯变换的应用

5.2.2拉普拉斯变换的公式

5.3.1传递函数

5.3传递函数

5.3.2传递矩阵

5.4.2方块图的等价变换

5.4.1方块图的构成要素

5.4方块图和信号流图

5.4.3传递环节的连接

5.4.4信号流图

5.5.2频率响应

5.5.1概说

5.5动特性（Ⅰ）

5.5.4伯德图

5.5.3矢量轨迹

5.8.1稳定性判别的原理

5.8稳定性的判别

5.6动特性（Ⅱ）

5.7基本环节的动特性

5.9稳定度

5.8.3奈魁斯特稳定判据

5.8.2霍维茨稳定判据

5.9.2Mp规范

5.9.1增益余量和相位余量

5.10稳态误差

5.11.2相平面法

5.11.1在工作点附近的线性化方法

5.11非线性问题的处理

5.11.3描述函数法

6.3逻辑回路的设计

6.2.2基本定律

6．逻辑回路的基础

6.1概述

6.2基本逻辑运算和回路

6.2.1基本运算

6.4顺序回路

6.5基本逻辑回路的例子

6.4.3输出图表

6.4.1顺序回路的结构

6.4.2状态迁移图表

1.1.3单位与标准

1.1.2测量方法的选择

Ⅱ．测量篇

1．测量的基础

1.1概述

1.1.1测量的意义

1.2.2误差的性质

1.2.1误差的原因

1.2误差与精度

1.2.3测量精度和测量仪器的精度

1.3.1用图线法表示

1.3测量值的处理和精度表示

1.3.2测量值的统计求法

2.4.2利用莫莱条纹测量位移

1.3.3最小二乘法

1.4.1响应的表示方法

1.3.4精度的表示方法

1.4测量系统的响应

1.5.1模拟表示与数字表示

1.4.2响应的研究方法

1.5指示与记录

1.5.3记录的方法

1.5.2指示方法和读数

2.1.1长度测量的方法

2．位移和角位移的测量

2.1概述

2.1.2角位移的测量

2.2.3利用刻度尺测量位移

2.2机械法测量

2.2.1利用螺纹测量位移

2.2.2利用齿轮机构测量位移

2.3.4利用差动变压器测量位移

2.3电磁法测量

2.3.1利用霍尔元件测量位移

2.3.2利用滑线电阻测量位移

2.3.3利用应变片测量位移

2.3.5利用磁变换器测量角位移

2.3.7利用磁栅测量位移

2.3.6利用电容变换器测量位移

2.4.1利用光栅测量位移

2.4光学测量法

3.1.2测量方法

3.1.1速度和角速度

2.4.3利用光波干涉测量位移

3．速度和角速度的测量

3.1概述

3.2.4振子式转速计

3.2.3共振式转速计

3.1.3信号的处理

3.2机械法测量

3.2.1概说

3.2.2累计式转速计

3.3.2测速发电机

3.3.1概说

3.2.5其他机械式速度计

3.3电磁法测量

3.3.4脉冲发电式回转检测器

3.3.3涡流式转速计

3.3.7其他型式的电磁速度计

3.3.6多普勒雷达式速度计

3.3.5接近开关式回转检测器

3.4.3轴编码器

3.4.2闪频观测器（闪频测速仪）

3.4光学法测量

3.4.1概说

3.4.5利用相关法的速度计

3.4.4通过时间式速度计

5.2.1力的单位

5.2力的测量

3.4.6其他光学速度计

4．加速度和角加速度的测量

5．力和扭矩的测量

5.1概述

5.2.3利用力平衡进行测量

5.2.2力的基准

5.3扭矩的测量

5.2.4利用物性变化进行测量

5.3.2传递扭矩的测量方法

5.3.1扭矩的单位

6.1概述

6．功率的测量

6.2.3用发电机的输出电功率的测量方法

6.2.2转速的电测量

6.2电气测量

6.2.1电测扭矩

7.1概述

7．振动的测量

6.3由扭矩和转速求功率的方法

7.2机械法测量

7.3.2压电式拾振器

7.3.1磁电式拾振器

7.3电磁法测量

8.1概述

8．表面光洁度的测量

7.3.3其他拾振器

8.2表面光洁度测量仪

9.2.1指示噪声计

9.2噪声测量仪器

9．噪声的测量

9.1概述

9.2.3传声器及其特性

9.2.2频率分析仪

10.1.1流量测量方法的分类

10.1概述

9.3液压气动设备实际噪声的测定

9.3.1概说

9.3.2液压元件噪声测量的方法（草案）摘要

10．流量的测量

10.2.1容积式流量计

10.2稳定流动的流量测量

10.1.2流体测量所必需的基本知识

10.2.2节流式流量计

10.2.3面积流量计

10.2.5超声波流量计

10.2.4叶轮流量计

10.2.9热式流量计

10.2.8利用激光测量流量的方法

10.2.6电磁流量计

10.2.7旋涡流量计

10.3.5利用其他流量计测量

10.3.4利用电磁流量计测量非稳定流动

10.3非稳定流动的流量测量

10.3.1概说

10.3.2利用节流式流量计测量脉动流量

10.3.3热式流量计

11.1.2单管式液柱压力计

11.1.1U形管式液柱压力计

11．压力的测量

11.1液柱压力计

11.3.1构造和特性

11.3波登管式压力计

11.1.3斜管式液柱压力计

11.1.4液柱式压力计的温度修正

11.1.5液柱式压力计的重力修正

11.2重锤式压力计

11.3.2脉动压力和机械振动的影响

11.5.1电阻式压力计

11.5电气式压力计

11.4精密无液式压力计

11.5.4电容式压力计

11.5.3电感式压力计

11.5.2应变片式压力计

12.2.2示踪法

12.2.1壁面流动的可视化

11.6气压式压力发送器

12．流动的可视化

12.1概述

12.2气体流动的可视化

13.1.1温度

13.1概述

12.2.3光学方法

12.3液体流动的可视化

12.3.1壁面流动的可视化

12.3.2示踪法

12.3.3光学方法

13．温度的测量

13.2.1热接触和温度测量

13.2接触式温度测量

13.1.2温度测量标准的跟踪

13.2.3热电温度计

13.2.2接触式温度计的种类

13.3.3利用热辐射的非接触式温度测量

13.3.2热平衡辐射的性质

13.2.4电阻温度计

13.2.5玻璃温度计

13.2.6其他接触式温度计

13.2.7接触式温度计的校正

13.3非接触式温度测量

13.3.1热辐射与温度

13.3.8其他非接触式温度测量

13.3.7利用热辐射的温度计的校正

13.3.4光学高温计

13.3.5红外线辐射温度计

13.3.6比色温度计（双波段）

14.1.2牛顿流体和非牛顿流体

14.1.1粘度和运动粘度

14．粘度的测量

14.1概述

14.2.1毛细管粘度计

14.2牛顿流体的粘度测量

14.1.3流体粘度随温度和压力而变化

14.1.4粘度计的分类及其主要特点

14.1.5校正粘度计的标准液

14.2.2旋转粘度计

14.2.4振动粘度计

14.2.3落体粘度计

14.3.2旋转粘度计

14.3.1毛细管粘度计

14.2.5平行平板粘度计

14.3非牛顿流体的粘度测量

15.1概述

15．密度和比重的测量

14.3.3平行平板粘度计

15.2.1比重瓶

15.2液体密度和比重的测量

15.2.3浮标

15.2.2浮子式

15.3气体密度和比重的测量

15.2.6气泡管式

15.2.4振动法

15.2.5磁力式

15.3.3其他

15.3.2出流速度式

15.3.1气体天平式

16.2.1阿马达斯特干湿计

16.2各种测量仪器

16．湿度的测量

16.1概述

16.2.7露点计

16.2.6显湿凝胶

16.2.2阿司曼通风温湿度计

16.2.3毛发湿度计

16.2.4电子湿度计

16.2.5仪表用湿度检测变换器

17．污染度的测量

1.3.1一般特性

1.3液压油的特性

Ⅲ．工作流体篇

1．液压油

1.1对液压油性质的要求

1.2液压油的种类

1.3.2物理特性

1.3.3实用性能

1.5液压油的适宜粘度

1.4液压油的粘度分类

1.6.1基油

1.6液压油的成分

1.6.2添加剂

1.7R-O液压油

1.8耐磨液压油

1.9高粘度指数液压油

1.11W/O乳化液压油

1.10O/W乳化液压油

1.12水－乙二醇液压油

1.13磷酸酯液压油

1.14特殊合成液压油

1.15.2电粘性效应的一些特性

1.15.1电粘性现象

1.15电粘性油

1.15.3电粘性油的组成

1.17.2污染度的测定方法

1.17.1污染的原因

1.16液压油的选择方法

1.17液压油的污染管理

1.17.3污染的影响

1.17.4污染的防止方法

1.18.2合适油温

1.18.1油温的影响

1.18液压油的油温管理

1.19.2液压油的交换基准

1.19.1使用中液压油的性状变化

1.19液压油的性状管理

1.20液压油的使用和废油处理注意事项

2.1.3比热

2.1.2粘度

2．空气和其他气体

2.1空气和其他气体的物理特性

2.1.1密度

2.1.5压缩率

2.1.4导热

2.2.2空气中的水分

2.2.1干空气的成分

2.2干空气和湿空气

2.2.3空气的状态方程

2.3.2污染度的测量方法

2.3.1污染的原因

2.3空气的污染管理

2.3.3污染的影响

2.3.4污染的防止方法

1.1.2特性

1.1.1泵的机能、分类和特征

Ⅳ．元件篇

ⅣA．液压元件

1．液压泵

1.1概述

1.1.3使用注意事项

1.1.4试验方法

1.2.1分类和结构

1.2齿轮泵

1.2.2特性

1.3叶片泵

1.3.1分类和结构

1.3.2特性

1.3.3使用注意事项

1.4.1分类和结构

1.4柱塞泵

1.4.2特性

1.4.3使用注意事项

1.5.1分类和结构

1.5螺杆泵

1.5.2伊莫泵

2.1.1液压控制阀的作用

2.1概述

2．液压控制阀

2.1.2液压控制阀的分类

2.2.1滑阀

2.2阀元件的特性

2.2.2提动阀

2.2.3喷嘴挡板阀

2.2.4其他阀

2.3.1溢流阀

2.3压力控制阀

2.3.2顺序阀

2.3.3卸荷阀

2.3.4平衡阀

2.3.5减压阀

2.3.7压力表保护阀

2.3.6电磁比例压力控制阀

2.3.8冲击衰减阀

2.4.2单向节流阀

2.4.1节流阀

2.4流量控制阀

2.4.3具有压力补偿的调速阀

2.4.4分流阀

2.4.5流量控制阀的应用例

2.5.1换向阀

2.5方向控制阀

2.5.2比例式流量方向控制阀

2.5.4单向阀

2.5.3减速阀

2.5.6充液阀

2.5.5液控单向阀

2.5.7梭阀

3.1.2特性

3.1.1性能和分类

3．液压执行元件

3.1概述

3.1.3应用注意事项

3.1.4试验方法

3.2.1分类及构造

3.2齿轮马达

3.2.2特性

3.3.1分类及构造

3.3叶片马达

3.3.2特性

3.3.3使用注意事项

3.4.1分类及构造

3.4柱塞马达

3.4.2特性

3.5.1分类及构造

3.5摆动液压马达

3.4.3使用注意事项

3.5.2机构的特性

3.5.3性能

3.6.1分类及构造

3.6液压缸

3.5.4使用上的注意事项

3.6.2特性

3.6.3安装的注意事项

3.6.4使用注意事项

4.1分类及构造

4．液压传动装置

4.2.2纯液压传动装置的静特性

4.2.1纯液压传动装置的基本关系式

4.2静特性

4.2.3液压－机械式传动装置的静特性

4.3动特性（泵控制）

5.1伺服马达概述

5．伺服用液压元件

5.2.2动特性

5.2.1原理及构造

5.2喷嘴挡板式伺服马达

5.3.1原理及构造

5.3射流管式伺服马达

5.4滑阀式伺服马达

5.3.2动特性

5.4.2动特性

5.4.1构造及原理

5.5.1原理

5.5电液伺服阀

5.5.2分类及形式

5.5.4静特性

5.5.3力矩马达（力马达）

5.5.5动特性

5.5.6伺服阀的选择和使用中应注意的问题

5.6.1结构原理

5.6电液脉冲马达

5.6.2特性及选用

5.7.1直线运动式绝对值数字执行元件

5.7数字式执行元件

5.8液压传动装置（参见ⅣA-4）

5.7.2增量式数字执行器

6.1.2电动机与液压泵的联接

6.1.1构成

6．液压泵站

6.1概述

6.1.3液压泵站输出功率的确定

6.2油箱

6.1.4液压泵站的噪声问题

7.1.1概说

7.1蓄能器

7．液压附件

7.1.2特性

7.2.1概说

7.2滤油器

7.1.3使用例

7.2.2性能及试验

7.2.4使用举例

7.2.3选用

7.3.1概说

7.3热交换器

7.3.2油冷却器及加热器的种类和构造

7.4增压器

7.3.3应用举例

7.4.2气－液增压器

7.4.1构造

7.4.5高压部分的构造

7.4.4超高压及液体

7.4.3液－液增压器

7.5.1概说

7.5压力继电器

7.6.1液压消声器

7.6缓冲元件

7.5.2应用例

7.6.2液压缓冲器

1.1概述

1．气源

ⅣB．气动元件

1.2.2离心式压缩机与轴流式压缩机的比较

1.2.1离心式压缩机与轴流式压缩机

1.2叶轮型压缩机

1.3.1往复式压缩机

1.3容积型压缩机

1.3.2滑片式压缩机

1.3.3螺杆式压缩机

1.3.4罗茨式鼓风机

1.5真空泵

1.4压缩机和风机的空气功率（指示功率）

1.6气源的构成

2.1概述

2．气动控制阀

2.2.1滑阀

2.2阀的结构和特性

2.2.2提动阀

2.2.3滑板阀

2.3.1安全阀、溢流阀

2.3压力控制阀

2.3.2减压阀

2.3.3顺序阀

2.4.1节流阀

2.4流量控制阀

2.4.2速度控制阀

2.5.1概说

2.5方向控制阀

2.4.3快速排气阀

2.4.4排气节流阀

2.5.2电磁阀（电磁换向阀）

2.5.3人工控制式阀

2.5.4气压控制阀

2.5.5机械操纵阀

2.6.2喷嘴挡板系统的静特性

2.6.1概说

2.6气动伺服阀

2.6.3喷嘴挡板系统的动特性

2.7.1集装式阀

2.7其他阀

2.6.4气动伺服阀的例子

2.7.2单向阀

2.7.4快速排气阀

2.7.3梭阀

2.7.5复合程序阀

3.2.1结构和性能

3.2气缸

3．气动执行元件

3.1概述

3.2.2结构和设计

3.2.3使用和维护

3.3.1概说

3.3摆动式气动执行元件

3.3.5曲柄式摆动气马达

3.3.4齿轮、齿条式摆动气马达

3.3.2叶片式摆动气马达

3.3.3螺杆式摆动气马达

3.4.4柱塞式气马达

3.4.3叶片式气马达

3.3.6使用注意事项

3.4气马达

3.4.1概说

3.4.2齿轮式气马达

3.5.2波纹管

3.5.1概说

3.5其他气动执行元件

3.5.4袋形膜片

3.5.3膜片

4.2.2结构和选择

4.2.1概说

4．气动辅件

4.1概述

4.2冷却器和气罐

4.2.3有关规定

4.3.2分类、结构和特性

4.3.1概说

4.3分水过滤器

4.4.1概说

4.4自动排水器

4.5.1概说

4.5空气干燥器

4.4.2分类、结构和工作原理

4.5.3结构、工作原理和特性

4.5.2分类和特征

4.6.2分类、结构、工作原理和特性

4.6.1概说

4.5.4现状和存在问题

4.6油雾器

4.7.2减少噪声的目的

4.7.1概说

4.7消声器

4.7.4结构和特性

4.7.3分类

4.8.1分类

4.8压力继电器

4.7.5存在问题和将来展望

4.8.2结构和工作原理

4.8.3压力继电器的应用

1.2.2国外的发展情况

1.2.1射流元件的诞生

Ⅳc．射流技术

1．概论

1.1定义

1.2射流技术的发展史

1.4.1射流技术标准术语

1.4标准术语和图形符号

1.2.3日本的情况

1.2.4气动逻辑元件

1.3优缺点

1.3.1射流元件的优点

1.3.2射流元件的缺点

1.3.3气动逻辑元件的优缺点

1.4.2射流技术标准图形符号

2.1.1附壁式元件

2.1射流元件

2．流体元件

2.1.2紊流式元件

2.1.3偏流型元件

2.1.4对冲型元件

2.1.5涡流型元件

2.1.6无源元件

2.2.1膜片式元件

2.2气动逻辑元件

2.2.2滑阀式逻辑元件

2.2.3其他逻辑元件

3.2.1背压式传感器

3.2传感器

3．辅助元件

3.1概述

3.2.3受压式传感器

3.2.2受流式传感器

3.2.4反射式传感器

3.3放大器

3.2.6回转速度的检测

3.2.5其他传感器

3.3.2实际应用的放大器

3.3.1放大器的选择条件

3.4.2数字式执行元件

3.4.1模拟式执行元件

3.4执行元件

3.5转换器

3.5.2电－气、气－电转换器

3.5.1气－液转换器

3.6.1指示器

3.6其他辅助元件

3.6.2无油式压缩机

1.1.2卡套式接头连接

1.1.1螺纹连接

ⅣD．管道元件和密封

1．管道连接

1.1管道连接工作中的注意事项

1.1.5软管连接

1.1.4焊接连接

1.1.3扩口式接头连接

2.1.2管路用筒管的种类

2.1.1管路用导管的种类

2．管道和管接头

2.1管道

2.1.4壁厚

2.1.3内径

2.2.4各种形式的管接头及其特性

2.2.3材料

2.2管接头

2.2.1连接液压管道用的高压接头应具备的条件

2.2.2种类

3.1.2软管的材料

3.1.1结构

2.2.5铰链式接头（回转接头）

2.2.6气动管路用管接头

3．软管组件

3.1软管

3.1.5有关的标准

3.1.4软管的尺寸

3.1.3软管的强度

3.2.1结构

3.2软管接头

4．集成化

3.4软管组件的使用注意事项

3.2.2材料

3.3塑料管

3.3.1结构

3.3.2材料

3.3.3强度

3.3.4工作流体

3.3.5尺寸

3.3.6接头

3.3.7管道连接的注意事项

3.3.8有关标准

5.1.2密封装置的种类

5.1.1密封装置、静密封和动密封的定义

5．密封

5.1概述

5.1.3密封原理

5.2.2塑料的种类

5.2.1橡胶的种类

5.2密封装置的材料

5.2.3其他材料

5.3.3唇边式动密封

5.3.2压实式密封装置

5.3密封部分的设计和使用注意点

5.3.1密封材料的选择

5.3.5密封件保管中的注意事项

5.3.4与防尘圈并用

1.2.1液压回路的基本构成

1.2液压回路基础

Ⅴ．回路和应用篇

ⅤA．液压回路及其应用

1．有关基础事项

1.1概述

1.2.2液压系统的设计步骤

1.3.1液压伺服机构及其分类

1.3液压伺服的基础

1.3.2液压伺服机构具体构成举列

1.3.3液压伺服机构的构成及各部分的特性

1.3.4液压伺服系统特性的表达

1.3.5电液伺服系统特性的表达

1.4液压伺服机构的设计步骤

1.5.2运转维护

1.5.1概说

1.5使用液压的注意事项

1.5.3故障判断与对策

2.1概述

2．压力、力、力矩的控制

2.2.1概说

2.2供油压力的控制

2.2.2基本回路

2.2.3应用举例

2.3.2基本回路

2.3.1概说

2.3卸载回路

2.3.3应用举例

2.4.2基本回路

2.4.1概说

2.4减压回路

2.5.2基本回路

2.5.1概说

2.4.3应用举例

2.5增压回路

2.5.3应用举例

2.6.2基本回路

2.6.1概述

2.6保压回路

2.6.3应用举例

2.7.1概说

2.7力、力矩的控制

2.7.2基本回路

2.8.1概说

2.8压力、力或力矩反馈控制

2.7.3应用举例

2.8.2基本回路

2.8.3应用举例

3.1概述

3．流量、速度、角速度的控制

3.2.2基本回路

3.2.1概说

3.2恒速回路

3.2.3应用举例

3.3.1概说

3.3变速回路

3.3.2基本回路

3.3.3应用举例

3.4.2基本回路

3.4.1概说

3.4速度反馈控制

3.4.3应用举例

3.5.1概说

3.5减速制动回路

3.5.2基本回路

3.5.3应用举例

3.6.1概说

3.6防止冲击回路

3.6.2基本回路

3.6.3应用举例

4.2.2基本回路

4.2.1概说

4．位置、角度的控制

4.1概述

4.2定位控制

4.2.3应用举例

4.3.1概说

4.3跟踪控制

4.3.2基本回路

4.3.3应用举例

4.4.2基本回路

4.4.1概说

4.4位置保持回路

5.1概述

5．同步控制

4.4.3应用举例

5.2.2基本回路

5.2.1概说

5.2开环同步控制

5.2.3应用举例

5.3.1概述

5.3反馈同步控制

5.3.2基本回路

5.3.3应用举例

6.2.2基本回路

6.2.1概说

6．顺序控制

6.1概述

6.2顺序回路

6.2.3应用举例

6.3.1概说

6.3切换回路

6.3.2基本回路

6.3.3应用举例

7.2.2基本回路

7.2.1概说

7．功率的控制

7.1概述

7.2恒功率回路

7.2.3应用举例

7.3.2基本回路

7.3.1概说

7.3过载保护回路

7.4.1概说

7.4省功率回路

7.3.3应用举例

7.4.2应用举例

7.5.2基本回路

7.5.1概说

7.5液压源回路

7.5.3应用举例

1.1.4一定容积容器内的压缩空气向大气放出

1.1.3一定容积容器的充气时间

ⅤB．气动的应用

1．有关基础事项

1.1概述

1.1.1节流孔的流出量

1.1.2有效截面积的串联

1.1.5气缸与被驱动物体间的动特性

1.2.2气动系统的构思

1.2.1系统方案的确定

1.2气动系统设计步骤

1.2.5确定流量控制阀的规格

1.2.4确定方向控制阀的规格

1.2.3确定执行元件的规格

1.2.7确定辅件和保护元件

1.2.6确定管子口径

1.3使用气动的注意事项

1.2.9确定压缩机规格

1.2.8计算空气消耗量

1.4.2噪声

1.4.1安全性

1.4安全性、噪声及其他

2.1.2基本回路

2.1.1概说

2．压力、力、力矩的控制

2.1压力的控制

2.1.3应用举例

2.2.2基本回路

2.2.1概说

2.2力的控制

2.2.3应用举例

2.3.3应用举例

2.3.2基本回路

2.3力矩的控制

2.3.1概说

2.4.3应用举例

2.4.2基本回路

2.4平衡回路

2.4.1概说

2.6.2基本回路

2.6.1概说

2.5增压回路

2.5.1概说

2.5.2基本回路

2.5.3应用举例

2.6冲击力的控制

2.7.2基本回路

2.7.1概说

2.6.3应用举例

2.7制动回路

2.8.3应用举例

2.8.2基本回路

2.7.3应用举例

2.8缓冲回路

2.8.1概说

3.1概述

3．速度、角速度的控制

3.5.1概说

3.5中途变速回路

3.2流量控制

3.3进口节流和出口节流控制

3.3.1概说

3.3.2基本回路

3.3.3应用举例

3.4采用快速排气阀的控制

3.4.1概说

3.4.2基本回路

3.4.3应用举例

4.1.2回路的构成

4.1.1概说

3.5.2基本回路

3.5.3应用举例

3.6气液联动速度控制

3.6.1概说

3.6.2基本回路

3.6.3应用举例

4．位置、角度的控制

4.1连续位置控制

4.2.2应用举例

4.2.1概说

4.1.3特性

4.2定位控制

4.3.2应用举例

4.3.1概说

4.3高压气动伺服机构

5.2.1采用速度控制阀的方法

5.2基本回路

5．同步控制

5.1概述

5.2.2使用液阻尼缸的方法

5.2.3气液变换的同步控制

5.3.2使工作台水平升降的同步控制装置

5.3.1把物体固定在中央的同步控制装置

5.2.4用机械机构联结的同步方法

5.3应用举例

6.1.1按信号载体分类

6.1概述

5.3.3使压板平行移动的装置顺序控制

6.2.2两手操作（与）回路

6.2.1单独操作回路（1）

6.1.2按机能分类

6.1.3按所用元件分类

6.2基本回路

6.2.5单独操作回路（2）

6.2.4自锁回路

6.2.3二路操作（或）回路

6.2.9单往复延时复位回路

6.2.8单往复动作回路（2）

6.2.6中间停止操作回路

6.2.7单往复动作回路（1）

6.2.11连续往复回路（2）

6.2.10连续往复回路（1）

6.2.13A+、A-、B+、B-连续循环回路

6.2.12A+、B+、A-、B-单循环动作回路

6.3.1零件搬运机

6.3应用举例

6.2.14步进回路

6.3.3钻孔机

6.3.2清洗装置

6.3.4液面控制装置

2.1.1逻辑运算回路

2.1数字回路

Ⅴc．射流技术的应用

1．概述

2．射流元件的基本回路

2.1.2计数回路

2.2.1概说

2.2模拟回路

2.1.3其他回路

2.2.3积分－微分回路

2.2.2加、减运算回路

2.3.1各种振荡回路

2.3振荡回路及其应用

2.3.2脉冲宽度调制（PWM）方式

2.33振幅调制（AM）、频率调制（FM）方式

2.4.2输出端数

2.4.1元件连接方法

2.4回路构成

2.4.5阻力、二极管

2.4.4回路设计与连接的最佳化

2.4.3信号的分支

3.1.1物体存在检测装置

3.1机械自动装置

2.4.6流容

2.4.7回路构成上的注意事项

3．射流元件的应用

3.1.3在传送臂等和机械手方面的应用

3.1.2自动定尺寸装置

3.2.1流量的分批过程控制

3.2过程控制

3.2.2蒸发器的液面控制

3.2.4酸度控制

3.2.3用于定流量控制与分批控制组合的过程控制

3.3.2在铁道上的应用

3.3.1在汽车上的应用

3.3交通及交通工具

3.3.4在飞机上的应用

3.3.3在船舶上的应用

3.4.3人工呼吸器

3.4.2人工心脏

3.4医疗

3.4.1医疗应用中的特殊性

3.5.2线材直径控制装置

3.5.1易燃易爆物质的重量测定装置

3.4.4其他

3.5其他应用

3.5.4压机保护装置

3.5.3封袋装置

4.1.2否定回路（NOT）

4.1.1概说

4．可动型元件的基本回路与应用

4.1基本回路

4.1.7双稳回路

4.1.6否定逻辑积回路（NAND）

4.1.3逻辑和回路（OR）

4.1.4逻辑积回路（AND）

4.1.5否定逻辑和回路（NOR）

4.2应用

4.1.10计数回路

4.1.8延时回路

4.1.9振荡回路