目录

第一章 结论

§1-1 机械原理研究的对象和内容

§1-2 机械原理课程在教学计划中的地位

第二章 平面机构结构引论

§2-1 概述

§2-2 机构的组成

§2-3 机构运动简图

§2-4 平面机构的自由度和具有确定运动的条件

习题

§3-1 机构运动分析的目的和方法

第三章 平面机构的运动分析

§3-2 速度瞬心的求法及其在机构速度分析中的应用

§3-3 用相对运动图解法作机构的运动分析

§3-4 运动线图的概念

*§3-5 用解析法作机构的运动分析

习题

第四章 平面机构的动态静力分析

§4-1 机构力分析的目的和方法

§4-2 构件惯性力的确定

§4-3 机构的动态静力分析

习题

§5-2 移动副中的摩擦

第五章 运动副中的摩擦和机械效率

§5-1 概述

§5-3 螺旋副中的摩擦

§5-4 转动副中的摩擦

§5-5 机械的效率和自锁

习题

第六章 平面连杆机构及其设计

§6-1 概述

§6-2 平面四杆机构的基本类型

§6-3 平面四杆机构的演化

§6-4 平面四杆机构的主要特性

§6-5 平面四杆机构的设计

习题

第七章 凸轮机构及其设计

§7-1 凸轮机构的应用、特点和分类

§7-2 从动件常用运动规律及其选择

§7-3 用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线

*§7-4 用解析法设计平面凸轮的轮廓曲线

§7-5 凸轮机构设计中的几个问题

*§7-6 圆柱凸轮机构设计

习题

§8-1 齿轮机构的应用及分类

第八章 齿轮机构及其设计

§8-2 齿廓啮合的基本定律--齿廓曲线与传动比的关系

§8-3 渐开线的形成及其特性

§8-4 一对渐开线齿廓啮合的特性

§8-5 渐开线齿轮各部分的名称和标准齿轮的尺寸

§8-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

§8-7 渐开线齿轮传动的重合度

*§8-8 渐开线齿轮传动的滑动系数

§8-9 渐开线齿廓的切制原理

§8-10 渐开线标准齿轮避免根切的最少齿数

§8-11 渐开线齿轮的变位

*§8-12 渐开线变位齿轮的啮合传动

§8-13 斜齿圆柱齿轮传动

§8-14 螺旋齿轮传动概述

§8-15 蜗杆蜗轮传动

§8-16 圆锥齿轮传动

习题

第九章 轮系

§9-1 轮系的分类

§9-2 定轴轮系的传动比

§9-3 周转轮系的传动比

§9-4 复合轮系的传动比

§9-5 轮系的功用

*§9-6 少齿差行星齿轮传动和谐波齿轮传动简介

习题

第十章 其他常用机构简介

§10-1 万向铰链机构

§10-2 螺旋机构

§10-3 棘轮机构

§10-4 槽轮机构

*§10-5 凸轮间歇机构

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节

§11-1 概述

§11-2 机器运动方程式

§11-3 机器的速度波动及其调节方法

§11-4 机器运转的平均速度和不均匀系数

§11-5 飞轮设计的近似方法

习题

第十二章 刚性回转件的平衡

§12-1 概述

§12-2 刚性回转件的平衡计算

§12-3 刚性回转件的平衡试验

习题

主要参考文献