Ⅰ引言

Ⅱ航空摄影机的种类

2.1帧幅摄影机

2.1.1帧幅摄影机的部件

机体

镜筒装置

快门装置

暗盒

2.2全景摄影机

2.2.1概述

2.2.2全景摄影机的设计

基本设计

安装和稳定

2.2.3全景摄影的固有几何关系

全景畸变

扫描位置畸变

影像位移补偿畸变

垂直全景摄影的合成影像

倾斜全景畸变

2.2.4确定内部几何关系的有关问题

可能的畸变源

检测任务

2.2.5使用全景像片的要求

光学全景变换晒印机

2.3条幅摄影机

2.3.1概述

2.3.2工作方式

2.4多谱段摄影机

2.4.1概述

2.4.2工作方式

多摄影机装置

多镜头摄影机

分光摄影机

Ⅲ专用航天摄影机

3.1胶片回收型摄影机

3.1.1Hasselblad Data摄影机

3.1.2阿波罗月面近景摄影机

3.1.3阿波罗测图摄影机系统

3.1.4阿波罗全景摄影机

3.2卫星全能（冲洗、扫描和传输）式摄影机

3.2.1探测-3号使用的摄影系统

3.2.2月球轨道摄影系统

3.3航天器的电视摄像机

3.3.1硬着陆飞行中的电视摄像机

3.3.2软着陆飞行中的电视摄像机

3.3.3擦星飞行中的电视摄像机

水手4号

水手6号和7号

水手10号的电视系统

水手号向木星和土星的飞行

3.3.4轨道飞行中的电视系统

水手9号的火星轨道飞行

海盗号轨道器的电视系统

地球轨道上的电视系统——陆地卫星的反束视像管摄像机

3.4飞点摄像机

3.4.1固定式飞点摄像机

月球9号摄像机

海盗号登陆器的成像系统

3.4.2旋转扫描摄像机——先驱者10号和11号的成像光电偏振器

3.4.3行扫描摄像机——陆地卫星的多光谱扫描器

Ⅳ摄影机设计制造中的特殊考虑

4.1彩色摄影机

4.2夜间摄影机

4.3摄影机的稳定

4.4摄影窗口

4.5环境条件

V附属设备

5.1摄影机座架和平台

5.1.1固定座架

5.1.2可调座架

5.1.3隔振器

专用防振座架

直升飞机隔振器

主动式隔振器

5.1.4稳定平台

AEROFLEX T28A型摄影机座架

5.2摄影机控制器

5.2.1速高比（V/H）计算器

时间间隔计

5.2.2检影器

5.2.3导航瞄准镜

耶那（Jena）导航瞄准镜

威特（Wild）NF2型导航瞄准镜

蔡司（Zeiss）NT1型导航望远镜

蔡司（Zeiss）NT2型导航望远镜

5.2.4曝光计和曝光控制器

手动曝光计

自动曝光控制器

5.3辅助数据系统

5.3.1高差仪

蔡司（Zeiss）S-2-C型高差仪

耶那（Jena）记录高差仪

威特（Wild）RST2型记录高差仪

5.3.2注记系统

Ⅵ摄影机安装和系统布局

6.1摄影机安装

6.1.1摄影机垂直安装

6.1.2摄影机倾斜安装

6.1.3摄影机交向安装

6.1.4摄影机双并列安装

6.1.5摄影机扇形安装

6.2摄影系统

6.2.1非系统的航空摄影机

6.2.2整体系统中的摄影机

Ⅶ目前常用的航空摄影机

Ⅷ摄影机的检定

8.1概述

8.1.1定义

8.1.2坐标量测仪检校

8.2历史

8.3测图摄影机的一般几何性能

8.3.1无穷远聚焦的摄影机

镜头、镜筒、摄影机机体

暗盒、压板和格网

8.4几何性与作为影象质量函数的量测值

8.5摄影机检定的方法和设备

8.5.1多视准管检定法和设备

Hill空军基地的摄影机检定设备

加拿大国家研究委员会（NRC）的检定仪

8.5.2测角仪检定法和设备

8.5.3恒星检定法

8.5.4系统检定的概念

瑞典的高塔和冰场方法

航空摄影检定法

美国地质调查局的模型平整度测试法

8.5.5近景摄影机的检定

8.5.6水下摄影机的检定

8.5.7全景摄影机的检定

8.7对今后检定方法的设想

8.8摄影机检定的解析法

8.8.1引言

8.8.2径向畸变和偏心畸变的模型

8.8.3单帧像片解析法检定

采用的投影方程式

线性观测方程

平面座标的协方差矩阵

投影参数中先验条件的采用

最小二乘法平差的法方程式

残差分析

先验条件的实际应用

误差传播

畸变函数的投影变换

8.8.4摄影机检定的多帧像片法

初步考虑

多帧像片同时解析检定法（SMAC）

用可平差的控制点进行检定

用于近景摄影测量的特殊结果

解析垂线法检定

结论

参考文献