第1章 微机自动控制系统概述

1.1 微型计算机与自动控制

1.1.1 微型计算机及其发展应用

1.1.2 微机自动控制系统

1.2 微机自动控制系统的一般构成

1.2.1 计算机基础

1.2.2 微型计算机基本结构

1.2.3 微型计算机的工作过程

1.2.4 微机自动控制系统的构成

1.3 微机控制系统分类与技术发展

1.3.1 微机控制系统的分类

1.3.2 微机控制技术应用与发展

本章习题

第2章 微型计算机系统

2.1 8086微处理器

2.1.1 8086内部结构

2.1.2 8086总线周期

2.1.3 8086引脚信号及其功能

2.1.4 8086存储器组织

2.1.5 8086 I/O组织

2.1.6 8086中断系统

2.1.7 8086指令系统

2.2 存储器

2.2.1 半导体存储器概述

2.2.2 典型存储器芯片

2.2.3 存储器系统

2.3 基本接口模块

2.3.1 可编程并行接口芯片8255A

2.3.2 可编程定时器／计数器芯片8253

2.3.3 可编程串行接口芯片8251A

2.3.4 可编程中断控制器8259A

2.4 8086微机系统

2.4.1 8086模型微机的存储器系统

2.4.2 8086模型微机的输入输出接口

2.4.3 8086模型微机的人机接口与系统支持

2.5 编程语言与程序设计

2.5.1 8086汇编语言

2.5.2 8086模型微机的高级语言编程

2.5.3 8086模型微机接口硬件的简单应用

2.5.4 8086模型微机的软件支持系统

本章习题

第3章 微机控制系统基础

3.1 数字量输入输出接口与过程通道

3.1.1 数字量输入输出接口技术

3.1.2 数字量输入通道（DI通道）

3.1.3 数字量输出通道（DO通道）

3.2 模拟量输入输出接口与过程通道

3.2.1 模拟信号到数字信号的转换

3.2.2 模拟量输入通道

3.2.3 A/D转换器及其接口技术

3.2.4 模拟量输出通道

3.2.5 D/A转换器及其接口技术

3.3 常用传感器与执行器

3.3.1 传感器

3.3.2 执行器

3.4 人机接口

3.4.1 LED显示

3.4.2 按键输入

3.5 抗干扰技术

3.5.1 过程通道抗干扰技术

3.5.2 系统供电与接地技术

3.5.3 CPU及软件抗干扰技术

3.6 工业控制计算机

3.6.1 工控机的硬件组成

3.6.2 工控机的软件组成

3.6.3 工控机的总线结构

3.6.4 工控机的输入／输出模板

本章习题

第4章 采样与数字程序控制

4.1 采样控制系统

4.1.1 采样过程与采样定理

4.1.2 Z传递函数

4.1.3 稳定性分析

4.2 数字控制器的模拟化设计

4.2.1 差分变换法

4.2.2 模拟PID控制器

4.2.3 数字PID控制器

4.2.4 PID控制算法的改进

4.2.5 PID控制参数的整定

4.3 数字控制器的直接设计

4.3.1 数字控制器直接设计的一般方法

4.3.2 时间最优控制系统

4.3.3 纯滞后控制技术

4.3.4 其他控制技术

4.3.5 数字控制器算法实现

4.4 其他数字程序控制

4.4.1 顺序控制

4.4.2 开环数字程序控制

4.4.3 可编程控制

本章习题

第5章 工业控制网络

5.1 控制网络与信息网络

5.2 现场总线

5.3 现场总线控制系统

本章习题

第6章 微机自动控制系统设计

6.1 系统设计一般要求与步骤

6.2 温度检测输入通道设计

6.3 综合设计1：温度检测控制

6.4 综合设计2：直流闭环调速

本章习题

参考文献

附录1 8086汇编指令

附录2 模型微机原理图

附录3 PT100热电阻分度表

附录4 铜-康铜热电偶分度表

附录5 三菱FX2N系列PLC基本指令列表